Unitree G1 oferuje zaawansowaną mobilność dzięki 23 stopniom swobody, co umożliwia realizację skomplikowanych ruchów i zadań. Szybkość poruszania się do 2 m/s pozwala na sprawne przemieszczanie się w różnych środowiskach, a precyzyjna kontrola siły, dzięki hybrydowej kontroli siły i położenia, zapewnia delikatną i dokładną manipulację obiektami. Robot jest wyposażony w 8-rdzeniowy, wysokowydajny procesor. Maksymalny moment obrotowy stawów wynosi 90 N.m, co umożliwia wykonywanie trudnych zadań z dużą siłą.