Unitree B2

B2 to kolejna generacja przemysłowego robota kroczącego w ofercie Unitree. Zaprojektowany tak, by optymalizować wydajność pod względem obciążenia, zasięgu, możliwości ruchu i prędkości. Osiąga nawet 6 m/s!

Jego odporność na warunki zewnętrzne, potwierdzona certyfikatem IP67, umożliwia wykorzystanie go nawet w wilgotnych i zanieczyszczonych środowiskach, takich jak kopalnie czy zakłady produkcyjne. Innymi słowy, B2 jest gotowy do działania nawet w trudnych warunkach środowiskowych, zapewniając niezawodność i wszechstronność swojego zastosowania.

 

 

Podobnie jak inne roboty Unitree, B2 jest wyposażony w intuicyjny interfejs do sterowania za pomocą zdalnego kontrolera, co ułatwia jego obsługę. Oferuje również możliwość indywidualnego programowania każdej z jego funkcji poprzez wykorzystanie dostępnego API oraz integrację z ROS.

Dzięki dużej nośności możliwe jest montowanie różnorodnych zestawów czujników, urządzeń komunikacyjnych, komputerów oraz nawet ramion robotycznych lub stacji ładowania. Dzięki temu B2 może autonomicznie wykonywać złożone i długoterminowe misje, dostosowując się do różnych zadań i środowisk.

Parametr / Nazwa

Wartość

Waga

60 kg

Wymiary

1098 x 450 x 645 mm

Nośność

Podczas chodu: 40 kg
Stojąc: 120 kg

Prędkość maksymalna

Bez kół: 1.8 m/s
Z kołami: 6 m/s

Silniki

360 Nm

Kontroler percepcji

Standardowo: Core i5 (platforma), Core i7 (użytkownik)
Opcjonalnie: Core i7 i Orin NX (maks. 3 urządzenia)

Czujniki

Kamera x2, Kamera głębi x2

Komunikacja

5G, GPS

Dostępne porty

1000M-Base-Ethernet×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1

Zasilanie

Standardowo: 45 Ah, 58 V
Opcjonalnie: 30 Ah, 88 V