Unitree A1
Unitree A1 – czteronożne platformy kroczące otwierają nowe możliwości wykorzystania robotów mobilnych w miejscach, gdzie klasyczne roboty kołowe nie mają zastosowania. A1 wyróżnia się szybkością, zwinnością i niewielką ceną. Może on zostać wykorzystany w dydaktyce, rozszerzając laboratoria z robotyki mobilnej o nowy typ robota. Świetnie nadaje się też do projektów badawczych w aplikacjach takich jak zbieranie danych, mapowanie przestrzeni i podobnych.
Robot Unitree A1 zostaje zastąpiony modelem Unitree Go1.
A1 dostępny jest w 2 wersjach. Standard jest dobrym punktem startowym do projektów wykorzystujących roboty czteronożne w bardzo niskiej cenie. Wersja Explorer posiada dodatkowy Lidar oraz silniejszy układ przetwarzania obrazów, co rozszerza wachlarz możliwości zastosowania robota o aplikacje takie jak SLAM czy dynamiczne omijanie przeszkód.
Producent dostarcza robota z gotowym oprogramowaniem do łatwego sterowania podstawowymi funkcjami. Prosta aplikacja na systemy iOS i Android pozwala na łatwe sterowanie robotem i wywoływanie zaawansowanych funkcji – rozpoznawania ludzi, śledzenia czy rysowania mapy. Użytkownicy, którzy chcą wykorzystać własne algorytmy mogą skorzystać z dostępnego API oraz integracji z systemem ROS.
|
Parametr |
A1 Standard |
A1 Explorer |
|
Wymiary: |
50x30x40cm |
50x30x45cm |
|
Masa: |
12.5kg |
|
|
Nośność: |
5 kg |
|
|
Prędkość maksymalna: |
11 km/h |
|
|
Silniki |
33.5 Nm, maksymalna prędkość: 21 rad/s, masa: 605g, wbudowany enkoder 15bit, szczytowa moc z przekładnią: 420W |
|
|
Kontroler ruchu: |
4-rdzeniowy procesor Broadcom, 4GB RAM, 32GB ROM |
|
|
Kontroler percepcji: |
Raspberry Pi 4, 4GB RAM, 32GB ROM |
NVIDIA NX, 8GB RAM, 32GB ROM |
|
Czujniki: |
Kamera RGBD, IMU, enkodery, czujniki nacisku stopy |
Kamera RGBD, IMU, enkodery, czujniki nacisku stopy, lidar 2D |
|
Dostępne porty: |
2x HDMI 2xUSB2.0, 2xUSB3.0, 2x Ethernet, zasilanie |
2x HDMI 1xUSB2.0, 2xUSB3.0, 1x Ethernet, zasilanie |
|
Zasilanie: |
4200 mAH (około 30min ciągłego chodu) |
|