Ultralekkie Ramię Robota Kinova o 6 Stopniach Swobody

Kinova to producent ultralekkich ramion robotów stosowanych przez wiodące uczelnie i instytuty badawcze na całym świecie. Ich konstrukcje są wykorzystywane w różnych aplikacjach – od pomocy niepełnosprawnym po rozbrajanie bomb.

Trzecia generacja bazuje na wieloletnich doświadczeniach Kinova, wzbogacając ramię o najnowsze technologie i rozwiązania. Ramię dedykowane do prowadzenia badań naukowych w obszarach takich jak: mobilne manipulatory, zaawansowane sterowanie, współpraca z człowiekiem.

WYŚLIJ ZAPYTANIE

Parametry techniczne robota	Wartość
Liczba stopni swobody	6
Masa z kontrolerem bez chwytaka	7.2 kg
Udźwig (w połowie zasięgu bez chwytaka)	4 kg
Zakres obrotu każdego przegubu	Nieskończony (ograniczenie w oprogramowaniu w celu uniknięcia kolizji)
Maksymalna prędkość ruchu	50cm/s
Zużycie mocy	Średnio 36W, maksymalnie 155W
Zasięg	902mm
Czujniki w każdym przegubie	Czujnik momentu siły, prądu, napięcia, temperatury i enkoder
Wbudowana kamera w kiści	Kamera 2D (do 1920×1080 @ 30, 15 fps) Kamera 3D (do 480×270 @ 30,15,6 fps)
Maksymalna częstotliwość sterowania z zewnętrznego kontrolera	1kHz
Interfejsy w bazie (kontrolerze)	USB, Ethernet, HDMI, WiFi, Bluetooth, Linie cyfrowe
Możliwość programowania i kontroli	Matlab, ROS, C++, Python

Ramię dostępne z opcją szybkiego demontażu bazy.

Parametry techniczne chwytaka	Wartość
Liczba palców	2
Maksymalny rozstaw	85mm
Siła ściskania	20-235 N
Maksymalny udźwig	5kg
Masa	0.9kg
Prędkość zamykania	20-150 mm/s