Quanser Urządzenie Haptyczne HD²
Quanser Urządzenie Haptyczne HD² to interfejs dotykowy o wysokiej rozdzielczości do zaawansowanych badań w zakresie haptyki i robotyki. W połączeniu ze środowiskiem projektowania sterowania Quanser tworzy elastyczne stanowisko testowe dla różnych nowych aplikacji, takich jak wirtualne symulatory medyczne i teleoperacja.
Urządzenie Haptyczne HD² umożliwia naukowcom interakcję z wirtualnymi lub zdalnymi środowiskami za pomocą programowalnego sprzężenia zwrotnego siły. W porównaniu z innymi dostępnymi na rynku urządzeniami dotykowymi, HD² ma dużą przestrzeń roboczą i bardzo niską dynamikę interweniującą. Ten równoległy mechanizm jest wysoce podatny na ruch wsteczny przy znikomym tarciu. Wytrzymały napęd kabestanowy i wysokowydajne silniki zmniejszają odczuwalną bezwładność przy jednoczesnym zachowaniu sztywności konstrukcji urządzenia.
