Quanser Urządzenie Haptyczne HD²
Quanser Urządzenie Haptyczne HD²
Quanser Urządzenie Haptyczne HD² to interfejs dotykowy o wysokiej rozdzielczości do zaawansowanych badań w zakresie haptyki i robotyki. W połączeniu ze środowiskiem projektowania sterowania Quanser tworzy elastyczne stanowisko testowe dla różnych nowych aplikacji, takich jak wirtualne symulatory medyczne i teleoperacja.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Specyfikacja techniczna:
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Obszar roboczy | 800 mm (X), 250 mm (Y), 350 mm (Z) |
| 180° (obrót wzdłużny), 180° (pochylenie), ciągły (obrót wokół osi pionowej) | |
| Bezwładność końcówki | 300 g (X), 300 g (Y), 300 g (Z) |
| 2,29 g·m² (obrót wzdłużny), 2,29 g·m² (pochylenie), 0,79 g·m² (obrót Yaw) | |
| Siły zwrotne (tarcie) | 0,353 N (X), 0,353 N (Y), 0,353 N (Z) |
| 61,775 N/mm (obrót wzdłużny), 61,775 N/mm (pochylenie), 0,5 N/mm (yaw) | |
| Maks. siła/moment przy 2 A | 19,71 N (X), 19,71 N (Y), 13,94 N (Z) |
| 1,72 N·m (obrót wzdłużny), 1,72 N·m (pochylenie), 1,72 N·m (yaw) | |
| Ciągła siła/moment przy 1,1 A | 10,84 N (X), 10,84 N (Y), 7,67 N (Z) |
| 0,948 N·m (obrót wzdłużny), 0,948 N·m (pochylenie), 0,948 N·m (yaw) | |
| Rozdzielczość pozycjonowania | 0,051 mm (X, Y, Z) |
| 0,033° (obrót wzdłużny), 0,033° (pochylenie), 0,088° (yaw) | |
| Sztywność przy 10 kHz | 3000 N/m (X, Y, Z) |
| 3,4 N·m/rad (obrót wzdłużny), 3,4 N·m/rad (pochylenie), 0,05 N·m/rad (yaw) | |
| Wymiary (Wys. x Szer. x Dł.) | 0,53 m x 0,3 m x 0,5 m |
| Masa (z wzmacniaczami) | 22 kg |
Urządzenie Haptyczne HD² umożliwia naukowcom interakcję z wirtualnymi lub zdalnymi środowiskami za pomocą programowalnego sprzężenia zwrotnego siły. W porównaniu z innymi dostępnymi na rynku urządzeniami dotykowymi, HD² ma dużą przestrzeń roboczą i bardzo niską dynamikę interweniującą. Ten równoległy mechanizm jest wysoce podatny na ruch wsteczny przy znikomym tarciu. Wytrzymały napęd kabestanowy i wysokowydajne silniki zmniejszają odczuwalną bezwładność przy jednoczesnym zachowaniu sztywności konstrukcji urządzenia.