Quanser Suwnica\Wahadło o 2 Stopniach Swobody

Quanser Suwnica\Wahadło

Quanser Suwnica\Wahadło o 2 Stopniach Swobody

Dwie Bazy z Silnikiem Serwo połączone za pomocą 4 złączonych belek tworzą ramię o 2 stopniach swobody. Dodatkowe wahadło można zamontować na dwa sposoby: 

  • skierowane do góry tworzy eksperyment odwróconego wahadła o dwóch stopniach swobody 
  • skierowane na dół jest modelem suwnicy.  

Studenci poznają bardziej zaawansowane zagadnienia z zakresu sterowania systemem o 2 stopniach swobody. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

 

WYŚLIJ ZAPYTANIE

[wp_cart_button name="Quanser Suwnica\Wahadło o 2 Stopniach Swobody" price="1" shipping="2528" thumbnail="https://edu4industry.com/wp-content/uploads/2020/07/Quanser_Suwnica_Wahadlo_o_2_Stopniach_Swobody.png"]

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy: 

    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM), 

    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V), 

    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót), 

    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia, 

    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink,  

    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania. 

  • Parametry modułu: 

    • długość wahadła: 336.5mm 

    • masa pojedyncze belki łączącej: 0.065 kg 

    • czułość enkoderów pozycji wahadła: 0.0879 stopni/impuls