Quanser Stanowisko do Badania Sił Skręcających
Quanser Stanowisko do Badania Sił Skręcających
Siły skręcające są ważnym aspektem w wielu systemach przenoszących ruch i obciążenia. Ten moduł składa się z aluminiowej obudowy, w której wbudowano wał umieszczony w łożyskach. Wał jest napędzany przez Bazę z Silnikiem Serwo i może być łączony w sposób elastyczny. Obciążenie skrętne jest realizowane za pomocą małych dysków. Istnieje możliwość połączenia do 7 takich modułów szeregowo, tworząc system z wieloma stopniami swobody. Odczyt położenia wału jest dokonywany za pomocą enkodera.
Studenci mają możliwość stworzenia rozbudowanego algorytmu sterowania typu MISO oraz pracy z rzeczywistymi wibracjami.
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Podstawowe parametry techniczne:
- Parametry bazy:
wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
przekładania z możliwością zmiany przełożenia
dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
- Parametry modułu:
wymiary: 210x130x130 mm
masa dysku: 0.0022 kg
średnica dysku: 38mm
sztywność łącza elastycznego: 1.0 N.m/rad