Jak zbudowany jest moduł podwójnego odwróconego wahadła liniowego?

Moduł Podwójnego Odwróconego Wahadła składa się z dwóch wytrzymałych, aluminiowych prętów: krótszy mierzy 20 cm, natomiast dłuższy ma długość 33,7 cm. Elementy montuje się w szybki i prosty sposób do przedniego wału wahadłowego na wózku Linear Servo Base Unit, co zapewnia pełną swobodę obrotu o 360 stopni. Precyzyjny pomiar pozycji jest kluczowy dla prawidłowego funkcjonowania pętli sprzężenia zwrotnego – kąt nachylenia krótszego wahadła wykrywa enkoder liniowego serwomechanizmu, podczas gdy pozycja dłuższego ramienia mierzona jest za pomocą środkowego enkodera zamontowanego bezpośrednio na wahadle.