Moduł Podwójnego Odwróconego Wahadła składa się z dwóch aluminiowych, niebieskich prętów: jeden ma 20 cm, drugi 33,7 cm długości. Moduł ten w łatwy sposób mocuje się do przedniego wału wahadłowego na wózku Linear Servo Base Unit, z możliwością obrotu o 360 stopni. Kąt krótszego wahadła jest wykrywany za pomocą enkodera liniowego serwomechanizmu, podczas gdy wahadło dłuższe jest mierzone za pomocą środkowego enkodera zamontowanego na samym Liniowym Podwójnie Odwróconym Wahadle.