Odwrócone wahadło obrotowe to jeden z najbardziej klasycznych eksperymentów z zakresu teorii sterowania. Jest to dodatkowy moduł montowany na Bazę z silnikiem serwo, który wyposażony jest w wahadło zamontowane na skrętnej osi oraz enkoder. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania: stabilizacji oraz ustawiania do pionu. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.