Quanser Odwrócone Wahadło Obrotowe
Odwrócone wahadło obrotowe to jeden z najbardziej klasycznych eksperymentów z zakresu teorii sterowania. Jest to dodatkowy moduł montowany na Bazę z silnikiem serwo, który wyposażony jest w wahadło zamontowane na skrętnej osi oraz enkoder. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania: stabilizacji oraz ustawiania do pionu.
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
Podstawowe parametry techniczne:
- Parametry bazy:
- wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
- potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
- enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
- przekładania z możliwością zmiany przełożenia
- dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
- otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
- Parametry modułu:
- długość ramienia: 216 mm
- długość wahadła: 337 mm
- rozdzielczość enkodera: 4096 impulsów/obrót