Quanser Baza Liniowa z Silnikiem Serwo i Odwróconym Wahadłem
Quanser Baza Liniowa z Silnikiem Serwo to podstawowe stanowisko z rodziny eksperymentów ruchu liniowego Quanser.
Można je wykorzystać samodzielnie lub rozszerzyć zakres ćwiczeń dodając kolejne moduły. Skalowalność platformy daje możliwość przedstawienia studentom różnych aspektów związanych ze sterowaniem liniowym przy minimalnych nakładach inwestycyjnych.
Baza liniowa z silnikiem serwo składa się z wózka napędzanego silnikiem prądu stałego za pomocą mechanizmu zębatkowego, który zapewnia stałą i ciągłą przyczepność. Wózek wyposażony jest w obrotowy metalowy wałek, do którego można przymocować swobodnie obracające się Odwrócone Wahadło. System Linear Servo Base Unit ma dwa enkodery: jeden enkoder służy do pomiaru pozycji wózka, a drugi enkoder jest używany do wykrywania położenia wału wahadła.
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
Podstawowe parametry techniczne:
-
wymiary bazy (D x S x W): 102 cm x 15 cm x 6,1 cm
-
długość trasy wózka: 81,4 cm
-
przestrzeń robocza wahadła (D x S x W): 219 cm x 30 cm x 127 cm (56 cm pod powierzchnią stołu)
-
masa wózka: 0,38 kg
-
znamionowe napięcie wejściowe silnika: 6 V
-
maksymalny prąd ciągły silnika (zalecany): 1 A
-
maksymalna prędkość silnika (zalecana): 6000 RPM
-
masa średniego wahadła: 0,127 kg
-
długość średniego wahadła: 33,65 cm
-
masa długiego wahadła: 0,230 kg
- długość długiego wahadła: 64,13 cm
