Quanser Balansowanie Piłką na Płaszczyźnie
Dwie Bazy z Silnikiem Serwo sterują ruchem płyty w dwóch osiach. Kamera umieszczona nad płytą analizuje pozycję piłki, która ma się utrzymywać w zadanym punkcie lub poruszać po zaplanowanej trajektorii.
Studenci mają możliwość stworzenia rozbudowanego algorytmu sterowania, którego dane wejściowe pochodzą z różnych źródeł (enkodery, kamera).
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
Podstawowe parametry techniczne:
- Parametry bazy:
-
wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
-
potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
-
enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
-
przekładania z możliwością zmiany przełożenia
-
dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
-
otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
-
- Parametry modułu:
-
rozdzielczość kamery: 640×480
-
liczba klatek na sekundę: 30
-
wymiary płyty: 275x275mm
-