Quanser Balansowanie Piłką na Płaszczyźnie
Quanser Balansowanie Piłką na Płaszczyźnie
Dwie Bazy z Silnikiem Serwo sterują ruchem płyty w dwóch osiach. Kamera umieszczona nad płytą analizuje pozycję piłki, która ma się utrzymywać w zadanym punkcie lub poruszać po zaplanowanej trajektorii.
Studenci mają możliwość stworzenia rozbudowanego algorytmu sterowania, którego dane wejściowe pochodzą z różnych źródeł (enkodery, kamera).
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Podstawowe parametry techniczne:
- Parametry bazy:
wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
przekładania z możliwością zmiany przełożenia
dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
- Parametry modułu:
rozdzielczość kamery: 640×480
liczba klatek na sekundę: 30
wymiary płyty: 275x275mm