QBot Platform

QBot Platform

Platforma Quanser QBot to innowacyjny robot autonomiczny zbudowany na różnicowym podwoziu mobilnym. Otwarta architektura sterowania pozwala użytkownikom na bezproblemową integrację standardowych sensorów i dostosowanie Platformy QBot do ich badań. Rozwiązanie to doskonale nadaje się do projektowania i rozwijania aplikacji związanych z autonomią, nawigacją i sterowaniem, uczeniem maszynowym, widzeniem komputerowym, robotyką wieloagentową heterogenną, robotyką rojową oraz innymi.

WYŚLIJ ZAPYTANIE

To rozwiązanie idealne do nauczania robotyki mobilnej na poziomie akademickim, ponieważ jest dostarczane z obszernym materiałem dydaktycznym i wyposażone w wbudowane sensory, takie jak LiDAR, kamera RealSense skierowana do przodu, kamera skierowana w dół, żyroskop i akcelerometr, wszystko zasilane przez komputer pokładowy NVIDIA Jetson Orin Nano.

W skład QBot Platform wchodzi:

Platforma robota naziemnego QBot
Pełna licencja na oprogramowanie QUARC
Przestronne środowisko rekonfigurowalne (3,6 m x 3,6 m) ze ścianami
Wydajny router

QBot – parametry techniczne:

platforma na podwoziu z dwoma kołami różnicowymi i 4 kółkami podporowymi
średnica: 570 mm
wysokość: 227 mm
czujniki napędu, czujniki prądu, enkodery optyczne i tachometr cyfrowy na koło
maksymalny ruch: prędkość 1,5 m/s i przyspieszenie 1 m/s²
nominalny ruch: prędkość 0,7 m/s i przyspieszenie 0,5 m/s²
maksymalne obciążenie przy maksymalnym ruchu: 20 kg
czas pracy: 2 godziny na baterię
zasilanie: do 2 baterii LFP o pojemności 84Wh z zewnętrznym ładowaniem
komputer pokładowy NVIDIA Jetson Orin Nano
kamera skierowana w dół Czarno-biała z globalną migawką – 640×400 @ 120Hz
kamera skierowana do przodu Intel RealSense D435 kamera RGB-D
LiDAR 2D 360°
6-osiowy IMU z akcelerometrem i żyroskopem
Złącze 40-pinowe zawierające SPI / I2C / UART / PWM
Programowalne przez użytkownika diody LED, moduł wyświetlacza znakowego
Obsługa języków: MATLAB / Simulink / Python / ROS 2
4x porty USB 3.0, HDMI
Łączność Wi-Fi IEEE 802.11ac i port Gigabit Ethernet