Kontrolery silników MAB Robotics MD80
Kontrolery silników bezszczotkowych firmy MAB Robotics to zaawansowane układy sterowania, które umożliwiają precyzyjne sterowanie ruchem. Kontrolery zostały zaprojektowane z myślą o łatwej integracji w robotach mobilnych oraz ramionach robotycznych. Dzięki innowacyjnym rozwiązaniom i zaawansowanej technologii, kontrolery te stanowią kluczowy element zapewniający płynność, stabilność oraz możliwość dostosowywania ruchu robotów do różnorodnych zadań i warunków.
MD80 to zaawansowany kontroler do bezszczotkowych silników elektrycznych prądu stałego, który wspiera funkcje sterowania takie jak sterowanie momentowe, impedancyjne, pozycyjne oraz sterowanie położeniem. Może być zintegrowany z każdym silnikiem bezszczotkowym w granicach dopuszczalnej mocy maksymalnej. Kontroler umożliwia budowę napędu wykorzystującego przekładnię mechaniczną oraz dodatkowy enkoder, dzięki czemu spełni indywidualne wymagania użytkownika. MD80 wykorzystuje autorską implementację algorytmu kontroli silnika (FOC), enkoder o wysokiej rozdzielczości i szybką magistralę komunikacyjną FDCAN.
W kontrolerze dostępne są także profile prędkości oraz położenia, co umożliwia realizację płynnych ruchów. Zduplikowane złącza zasilania i komunikacji umożliwiają wygodne łączenie szeregowe, co pozwala na połączenie wielu sterowników w jedną sieć sterowania przy wykorzystaniu minimalnej liczby przewodów. W połączeniu z dostępnymi w ofercie urządzeniami CANdle i CANdle HAT oraz biblioteką do sterowania ruchem MAB Robotics (C++/Python/ROS/ROS2), budowa robotów o wielu stopniach swobody staje się prosta i szybka.
Parametry techniczne:
|
Parametr |
Wartość |
|
Napięcie wejściowe |
10 – 48 VDC |
|
Napięcie wejściowe nominalne |
24 VDC |
|
Maksymalny prąd wejściowy |
10 A |
|
Maksymalny stały prąd fazowy |
20 A |
|
Maksymalny chwilowy prąd fazowy (t = 2 s) |
80 A |
|
Wbudowany, sterowany programowo rezystor terminacyjny |
opcjonalny |
|
Baudrate FDCAN (regulowany) |
1/2/5/8 Mbps |
|
Częstotliwość wykonania kontrolera PID pozycji |
1 kHz |
|
Częstotliwość wykonania kontrolera PID prędkości |
5 kHz |
|
Częstotliwość wykonania kontrolera impedancji |
40 kHz |
|
Częstotliwość wykonania kontroli momentu |
40 kHz |
|
Szerokość pasma kontroli momentu (regulowana) |
50 Hz – 2.5 kHz |
|
Złącze zewnętrznego enkodera (SPI, RS422) |
tak |
|
Maksymalny prąd zasilania 5V (zewnętrzne) |
150 mA |
|
Interfejs CAN Open |
Dostępny w wersji MD80 2.1 |
