Kontrolery silników MAB Robotics MD80
Kontrolery do silników MAB Robotics MD80
Kontrolery silników bezszczotkowych firmy MAB Robotics to zaawansowane układy sterowania, które umożliwiają precyzyjne sterowanie ruchem. Kontrolery zostały zaprojektowane z myślą o łatwej integracji w robotach mobilnych oraz ramionach robotycznych. Dzięki innowacyjnym rozwiązaniom i zaawansowanej technologii, kontrolery te stanowią kluczowy element zapewniający płynność, stabilność oraz możliwość dostosowywania ruchu robotów do różnorodnych zadań i warunków.
Zobacz rozwiązania MAB Robotics podczas konferencji ROBAC – sprawdź szczegóły >
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
MD80 to zaawansowany kontroler do bezszczotkowych silników elektrycznych prądu stałego, który wspiera funkcje sterowania takie jak sterowanie momentowe, impedancyjne, pozycyjne oraz sterowanie położeniem. Może być zintegrowany z każdym silnikiem bezszczotkowym w granicach dopuszczalnej mocy maksymalnej. Kontroler umożliwia budowę napędu wykorzystującego przekładnię mechaniczną oraz dodatkowy enkoder, dzięki czemu spełni indywidualne wymagania użytkownika. MD80 wykorzystuje autorską implementację algorytmu kontroli silnika (FOC), enkoder o wysokiej rozdzielczości i szybką magistralę komunikacyjną FDCAN.
W kontrolerze dostępne są także profile prędkości oraz położenia, co umożliwia realizację płynnych ruchów. Zduplikowane złącza zasilania i komunikacji umożliwiają wygodne łączenie szeregowe, co pozwala na połączenie wielu sterowników w jedną sieć sterowania przy wykorzystaniu minimalnej liczby przewodów. W połączeniu z dostępnymi w ofercie urządzeniami CANdle i CANdle HAT oraz biblioteką do sterowania ruchem MAB Robotics (C++/Python/ROS/ROS2), budowa robotów o wielu stopniach swobody staje się prosta i szybka.
Parametry techniczne:
Parametr | Wartość |
Napięcie wejściowe | 10 – 48 VDC |
Napięcie wejściowe nominalne | 24 VDC |
Maksymalny prąd wejściowy | 10 A |
Maksymalny stały prąd fazowy | 20 A |
Maksymalny chwilowy prąd fazowy (t = 2 s) | 80 A |
Wbudowany, sterowany programowo rezystor terminacyjny | opcjonalny |
Baudrate FDCAN (regulowany) | 1/2/5/8 Mbps |
Częstotliwość wykonania kontrolera PID pozycji | 1 kHz |
Częstotliwość wykonania kontrolera PID prędkości | 5 kHz |
Częstotliwość wykonania kontrolera impedancji | 40 kHz |
Częstotliwość wykonania kontroli momentu | 40 kHz |
Szerokość pasma kontroli momentu (regulowana) | 50 Hz – 2.5 kHz |
Złącze zewnętrznego enkodera (SPI, RS422) | tak |
Maksymalny prąd zasilania 5V (zewnętrzne) | 150 mA |
Interfejs CAN Open | Dostępny w wersji MD80 2.1 |
