Kontrolery silników MAB Robotics MD80

MAB Robotics MD80

Kontrolery do silników MAB Robotics MD80

Kontrolery silników bezszczotkowych firmy MAB Robotics to zaawansowane układy sterowania, które umożliwiają precyzyjne sterowanie ruchem. Kontrolery zostały zaprojektowane z myślą o łatwej integracji w robotach mobilnych oraz ramionach robotycznych. Dzięki innowacyjnym rozwiązaniom i zaawansowanej technologii, kontrolery te stanowią kluczowy element zapewniający płynność, stabilność oraz możliwość dostosowywania ruchu robotów do różnorodnych zadań i warunków.

 

WYŚLIJ ZAPYTANIE

[wp_cart_button name="Kontrolery silników MAB Robotics MD80" price="1" shipping="6538" thumbnail="https://edu4industry.com/wp-content/uploads/2023/09/MD80-2.png"]

MD80 to zaawansowany kontroler do bezszczotkowych silników elektrycznych prądu stałego, który wspiera funkcje sterowania takie jak sterowanie momentowe, impedancyjne, pozycyjne oraz sterowanie położeniem. Może być zintegrowany z każdym silnikiem bezszczotkowym w granicach dopuszczalnej mocy maksymalnej. Kontroler umożliwia budowę napędu wykorzystującego przekładnię mechaniczną oraz dodatkowy enkoder, dzięki czemu spełni indywidualne wymagania użytkownika. MD80 wykorzystuje autorską implementację algorytmu kontroli silnika (FOC), enkoder o wysokiej rozdzielczości i szybką magistralę komunikacyjną FDCAN.

W kontrolerze dostępne są także profile prędkości oraz położenia, co umożliwia realizację płynnych ruchów. Zduplikowane złącza zasilania i komunikacji umożliwiają wygodne łączenie szeregowe, co pozwala na połączenie wielu sterowników w jedną sieć sterowania przy wykorzystaniu minimalnej liczby przewodów. W połączeniu z dostępnymi w ofercie urządzeniami CANdle i CANdle HAT oraz biblioteką do sterowania ruchem MAB Robotics (C++/Python/ROS/ROS2), budowa robotów o wielu stopniach swobody staje się prosta i szybka.

Parametry techniczne: 

 

Parametr

Wartość

Napięcie wejściowe

10 – 48 VDC

Napięcie wejściowe nominalne

24 VDC

Maksymalny prąd wejściowy

10 A

Maksymalny stały prąd fazowy

20 A

Maksymalny chwilowy prąd fazowy (t = 2 s)

80 A

Wbudowany, sterowany programowo rezystor terminacyjny

opcjonalny

Baudrate FDCAN (regulowany)

1/2/5/8 Mbps

Częstotliwość wykonania kontrolera PID pozycji

1 kHz

Częstotliwość wykonania kontrolera PID prędkości

5 kHz

Częstotliwość wykonania kontrolera impedancji

40 kHz

Częstotliwość wykonania kontroli momentu

40 kHz

Szerokość pasma kontroli momentu (regulowana)

50 Hz – 2.5 kHz

Złącze zewnętrznego enkodera (SPI, RS422)

tak

Maksymalny prąd zasilania 5V (zewnętrzne)

150 mA

Interfejs CAN Open

Dostępny w wersji MD80 2.1