LinkedIn

Husarion Lynx

Husarion Lynx

Lynx to zaawansowana, kompaktowa i niezawodna platforma mobilna typu UGV (Unmanned Ground Vehicle – Bezzałogowy Pojazd Naziemny). Zaprojektowany do efektywnego działania zarówno w warunkach wewnętrznych, jak i w terenie. Wyposażony w wytrzymałe podwozie o klasie ochrony IP54/IP66, Lynx zapewnia niezawodność w trudnych warunkach środowiskowych. Dzięki szerokości wynoszącej zaledwie 54 cm z łatwością porusza się w wąskich przestrzeniach i standardowych przejściach drzwiowych.

 

WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ

Lynx umożliwia łatwą integrację różnorodnych komponentów, takich jak czujniki LiDAR, kamery 3D, manipulatory i inne urządzenia, dzięki zastosowaniu uniwersalnych prowadnic T-slot, łatwo dostępnych portów zasilania i rozbudowanych interfejsów komunikacyjnych. Dodatkowo, platforma wspiera system ROS 2, oferując bogaty zestaw przykładów i sterowników, co znacząco przyspiesza proces tworzenia aplikacji badawczych lub komercyjnych.

 

Opcje dodatkowe:

  • CPU: Intel NUC13 Pro Kit, Lenovo ThinkStation P360 Tiny lub ZED Box Orin NX 16 GB
  • LiDAR: Slamtec lub Ouster
  • Kamera RGBD: Intel RealSense D435 lub Stereolabs ZED 2, ZED 2i, ZED X
  • Router: Teltonika RUTX50 z dwiema antenami Wi-Fi
  • Manipulatory: Kinova, UR lub Dobot
  • Zestaw do ładowania bezprzewodowego
Parametry techniczne Husarion Lynx:
Masa własna
40 kg
Udźwig
65 kg
Maks. prędkość
1,5 m/s
Procesor (CPU)
Czterordzeniowy 64-bitowy SoC @ 1.5 GHz, 4 GB RAM – zarządzanie podstawowymi funkcjami platformy
Router
Teltonika RUTX11: dwuzakresowy (2.4 GHz / 5 GHz), tryb Access Point / Klient, 4G LTE CAT 6, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS)
Napęd
2x bezszczotkowe silniki z przekładnią planetarną
System nawigacji inercyjnej
PhidgetSpatial 3/3/3 Precision (kompas 3-osiowy, żyroskop 3-osiowy, akcelerometr 3-osiowy)
Bateria
Akumulator Li-Ion 720 Wh z układami zabezpieczającymi
Oświetlenie
Przednie i tylne oświetlenie sygnalizacyjne (diody LED wbudowane w obudowę)
Anteny
Antena dwuzakresowa (2.4 GHz / 5 GHz) umieszczona z tyłu robota
Koła
Wysokoprofilowe koła terenowe
Podwozie
Wytrzymała obudowa aluminiowa
Klasa ochrony
IP54 (dostępna opcja IP66)
Kontroler zdalnego sterowania
Gamepad Logitech F710

POBIERZ SPECYFIKACJĘ