Husarion Lynx
Husarion Lynx
Lynx to zaawansowana, kompaktowa i niezawodna platforma mobilna typu UGV (Unmanned Ground Vehicle – Bezzałogowy Pojazd Naziemny). Zaprojektowany do efektywnego działania zarówno w warunkach wewnętrznych, jak i w terenie. Wyposażony w wytrzymałe podwozie o klasie ochrony IP54/IP66, Lynx zapewnia niezawodność w trudnych warunkach środowiskowych. Dzięki szerokości wynoszącej zaledwie 54 cm z łatwością porusza się w wąskich przestrzeniach i standardowych przejściach drzwiowych.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Lynx umożliwia łatwą integrację różnorodnych komponentów, takich jak czujniki LiDAR, kamery 3D, manipulatory i inne urządzenia, dzięki zastosowaniu uniwersalnych prowadnic T-slot, łatwo dostępnych portów zasilania i rozbudowanych interfejsów komunikacyjnych. Dodatkowo, platforma wspiera system ROS 2, oferując bogaty zestaw przykładów i sterowników, co znacząco przyspiesza proces tworzenia aplikacji badawczych lub komercyjnych.
Parametry techniczne Husarion Lynx:
Komponent | Specyfikacja |
Procesor (CPU) | Czterordzeniowy 64-bitowy SoC @ 1.5 GHz, 4 GB RAM – zarządzanie podstawowymi funkcjami platformy |
Router | Teltonika RUTX11: dwuzakresowy (2.4 GHz / 5 GHz), tryb Access Point / Klient, 4G LTE CAT 6, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS) |
Napęd | 2x bezszczotkowe silniki z przekładnią planetarną |
System nawigacji inercyjnej | PhidgetSpatial 3/3/3 Precision (kompas 3-osiowy, żyroskop 3-osiowy, akcelerometr 3-osiowy) |
Bateria | Akumulator Li-Ion 720 Wh z układami zabezpieczającymi |
Oświetlenie | Przednie i tylne oświetlenie sygnalizacyjne (diody LED wbudowane w obudowę) |
Anteny | Antena dwuzakresowa (2.4 GHz / 5 GHz) umieszczona z tyłu robota |
Koła | Wysokoprofilowe koła terenowe |
Podwozie | Wytrzymała obudowa aluminiowa |
Klasa ochrony | IP54 (dostępna opcja IP66) |
Kontroler zdalnego sterowania | Gamepad Logitech F710 |
Opcje dodatkowe | CPU: Intel NUC13 Pro Kit, Lenovo ThinkStation P360 Tiny lub ZED Box Orin NX 16 GB LiDAR: Slamtec lub Ouster Kamera RGBD: Intel RealSense D435 lub Stereolabs ZED 2, ZED 2i, ZED X Router: Teltonika RUTX50 z dwiema antenami Wi-Fi Manipulatory: Kinova, UR lub Dobot Zestaw do ładowania bezprzewodowego i inne |
Dzięki swoim cechom, robot Husarion Lynx sprawdza się w wielu dziedzinach – między innymi w badaniach naukowych, w rolnictwie, budownictwie, w inspekcjach, wszędzie gdzie wymagana jest niezawodna i elastyczna platforma mobilna.