ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
DYNAMIXEL DRIVE (DYD) to cykloidalna kompaktowa przekładnia redukcyjna o doskonałej odporności na uderzenia, zapewniająca jednocześnie wysoki moment obrotowy, wysoką wydajność i niewielką wagę.
W przeciwieństwie do tradycyjnych napędów cykloidalnych, ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD) osiąga jednocześnie wysoki moment obrotowy i dokładną powtarzalność, będąc jednocześnie bardziej kompaktowym, lżejszym i mocniejszym niż inne reduktory na rynku.
Cechy DYD:
- Doskonała odporność na uderzenia
- Wysoka trwałość i duża sztywność
- Wysoka wydajność i niski luz
- Wysoka precyzja
- Różne przełożenia
- Lekki i kompaktowy moduł przekładni
| Właściwości | Jednostka | DYD-11-033 | DYD-11-051 | DYD-14-051 | DYD-14-099 | DYD-17-051 | DYD-17-099 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Przełożenie | – | 33 | 51 | 51 | 99 | 51 | 99 |
| Znamionowy wyjściowy moment obrotowy(@2,000rpm) | Nm | 2.2 | 3.5 | 3.7 | 5.4 | 11 | 16 |
| Dopuszczalny szczytowy moment obrotowy przy przyspieszeniu/zwolnieniu | Nm | 8.8 | 14 | 14.8 | 21.6 | 44 | 64 |
| Dopuszczalny szczytowy moment obrotowy przy zatrzymaniu awaryjnym | Nm | 28 | 28 | 43.2 | 43.2 | 96 | 96 |
| Znamionowa prędkość wejściowa | rpm | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2000 |
| Maksymalna prędkość wejściowa | rpm | 8,500 | 8,500 | 8,500 | 8,500 | 8,500 | 8500 |
| Luz | arcmin | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 |
| Wydajność (@ 2,000rpm, 20℃) | % | 65 | 65 | 60 | 60 | 70 | 70 |
| Moment rozruchowy | cNm | 5 | 3 | 5 | 3 | 4 | 3 |
| Moment przy napędzie wstecznym | Nm | 1 | 1 | 3 | 3 | 5 | 5 |
| Wymiary | mm | □43 × 23.5 | □43 × 23.5 | ∅68 × 30 | ∅68 × 30 | ∅78 × 34.2 | ∅78 × 34.2 |
| Waga | g | 196 | 196 | 400 | 400 | 600 | 600 |
