ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
DYNAMIXEL DRIVE (DYD) to cykloidalna kompaktowa przekładnia redukcyjna o doskonałej odporności na uderzenia, zapewniająca jednocześnie wysoki moment obrotowy, wysoką wydajność i niewielką wagę.
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.
Kompalktory robot ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
W przeciwieństwie do tradycyjnych napędów cykloidalnych, system DYD łączy dużą sztywność, minimalny luz (poniżej 3.0 arcmin) oraz dokładną powtarzalność pozycji. Dzięki temu moduł jest wyraźnie bardziej kompaktowy, lżejszy i wydajniejszy niż standardowe reduktory rynkowe.
Cechy DYD
- Doskonała odporność na uderzenia
- Wysoka trwałość i duża sztywność
- Wysoka wydajność i niski luz
- Wysoka precyzja
- Różne przełożenia
- Lekki i kompaktowy moduł przekładni
Rozwiązanie doskonale wpasowuje się w układy wykonawcze, jakimi są nowoczesne ramiona robotów. Dostępne wersje umożliwiają precyzyjne dobranie parametrów pod kątem dozwolonego momentu obrotowego oraz docelowej prędkości wejściowej.
| Właściwości | Jednostka | DYD-11-033 | DYD-11-051 | DYD-14-051 | DYD-14-099 | DYD-17-051 | DYD-17-099 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Przełożenie | – | 33 | 51 | 51 | 99 | 51 | 99 |
| Znamionowy wyjściowy moment obrotowy(@2,000rpm) | Nm | 2.2 | 3.5 | 3.7 | 5.4 | 11 | 16 |
| Dopuszczalny szczytowy moment obrotowy przy przyspieszeniu/zwolnieniu | Nm | 8.8 | 14 | 14.8 | 21.6 | 44 | 64 |
| Dopuszczalny szczytowy moment obrotowy przy zatrzymaniu awaryjnym | Nm | 28 | 28 | 43.2 | 43.2 | 96 | 96 |
| Znamionowa prędkość wejściowa | rpm | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2000 |
| Maksymalna prędkość wejściowa | rpm | 8,500 | 8,500 | 8,500 | 8,500 | 8,500 | 8500 |
| Luz | arcmin | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 | <3.0 |
| Wydajność (@ 2,000rpm, 20℃) | % | 65 | 65 | 60 | 60 | 70 | 70 |
| Moment rozruchowy | cNm | 5 | 3 | 5 | 3 | 4 | 3 |
| Moment przy napędzie wstecznym | Nm | 1 | 1 | 3 | 3 | 5 | 5 |
| Wymiary | mm | □43 × 23.5 | □43 × 23.5 | ∅68 × 30 | ∅68 × 30 | ∅78 × 34.2 | ∅78 × 34.2 |
| Waga | g | 196 | 196 | 400 | 400 | 600 | 600 |