ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD)

Dynamixel Drive DYD

ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD)

DYNAMIXEL DRIVE (DYD) to cykloidalna kompaktowa przekładnia redukcyjna o doskonałej odporności na uderzenia, zapewniająca jednocześnie wysoki moment obrotowy, wysoką wydajność i niewielką wagę.

WYŚLIJ ZAPYTANIE

W przeciwieństwie do tradycyjnych napędów cykloidalnych, ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD) osiąga jednocześnie wysoki moment obrotowy i dokładną powtarzalność, będąc jednocześnie bardziej kompaktowym, lżejszym i mocniejszym niż inne reduktory na rynku.

Cechy DYD:

Doskonała odporność na uderzenia
Wysoka trwałość i duża sztywność
Wysoka wydajność i niski luz
Wysoka precyzja
Różne przełożenia
Lekki i kompaktowy moduł przekładni

Właściwości	Jednostka	DYD-11-033	DYD-11-051	DYD-14-051	DYD-14-099	DYD-17-051	DYD-17-099
Przełożenie	–	33	51	51	99	51	99
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy(@2,000rpm)	Nm	2.2	3.5	3.7	5.4	11	16
Dopuszczalny szczytowy moment obrotowy przy przyspieszeniu/zwolnieniu	Nm	8.8	14	14.8	21.6	44	64
Dopuszczalny szczytowy moment obrotowy przy zatrzymaniu awaryjnym	Nm	28	28	43.2	43.2	96	96
Znamionowa prędkość wejściowa	rpm	2,000	2,000	2,000	2,000	2,000	2000
Maksymalna prędkość wejściowa	rpm	8,500	8,500	8,500	8,500	8,500	8500
Luz	arcmin	<3.0	<3.0	<3.0	<3.0	<3.0	<3.0
Wydajność (@ 2,000rpm, 20℃)	%	65	65	60	60	70	70
Moment rozruchowy	cNm	5	3	5	3	4	3
Moment przy napędzie wstecznym	Nm	1	1	3	3	5	5
Wymiary	mm	□43 × 23.5	□43 × 23.5	∅68 × 30	∅68 × 30	∅78 × 34.2	∅78 × 34.2
Waga	g	196	196	400	400	600	600