UR10/10e
Robot Współpracujący Universal Robots UR10e
Universal Robots to lider rynku cobotów, czyli robotów współpracujących. Jest to najszybciej rozwijająca się gałąź robotyki na świecie.
Robot Współpracujący Universal Robots UR10e to reprezentant ramion robotów, które są lekkie i posiadają zabezpieczenia pozwalające na ich pracę w przestrzeni, gdzie znajduje się człowiek. Są też bardzo elastyczne i łatwe w programowaniu. Otwiera to całą gamę aplikacji, gdzie już dziś takie roboty można znaleźć w wielu zakładach przemysłowych w Polsce.
Szkoły średnie i uczelnie coraz częściej widzą więc potrzebę pokazania takich rozwiązań w swoich laboratoriach.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
UR10e to duże ramię w ofercie Universal Robots. Ma ono zastosowanie tam, gdzie potrzebny jest duży zasięg i duża nośność. W zestawie dołączony jest 12” graficzny programator z ekranem dotykowym oraz kontroler z dodatkowymi wejściami/wyjściami pozwalającymi na integrację z innymi urządzeniami.
Ramię można wyposażyć w dodatkowe akcesoria, na przykład:
- chwytak 2- lub 3- palczasty
- chwytak ciśnieniowy (sterowany elektrycznie lub pneumatycznie)
- miniaturowy taśmociąg do ćwiczeń
- kamerę
- zestaw do wkręcania śrub z podajnikiem
Parametr | UR10e |
Powtarzalność pozycji | ±0.05mm |
Udźwig (bez chwytaka) | 10kg |
Zasięg | 1300mm |
Liczba stopni swobody | 6 |
Poziom zabezpieczenia robota | IP54 |
Porty w kontrolerze | 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2xAO |
Interfejsy komunikacyjne | Profinet, EthernetIP, TCP/IP, Modbus TCP |
Czujnik siły/momentu | 3-osiowy czujnik siły i momentu w kiści (zakresy: 100N/10Nm) |