UR30
Robot Współpracujący Universal Robots UR30
Universal Robots to lider rynku cobotów, czyli robotów współpracujących. Jest to najszybciej rozwijająca się gałąź robotyki na świecie.
Ramiona UR są lekkie i posiadają zabezpieczenia pozwalające na ich pracę w przestrzeni, gdzie znajduje się człowiek. Są też bardzo elastyczne i łatwe w programowaniu. Otwiera to całą gamę aplikacji, gdzie już dziś takie roboty można znaleźć w wielu zakładach przemysłowych w Polsce.
Szkoły średnie i uczelnie coraz częściej widzą więc potrzebę pokazania takich rozwiązań w swoich laboratoriach.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Powtarzalność pozycji | ± 0,1 mm |
| Udźwig (bez chwytaka) | 35 kg |
| Zasięg | 1300 mm |
| Liczba stopni swobody | 6 |
| Poziom zabezpieczenia robota | IP65 |
| Porty w kontrolerze | 16 × DI, 16 × DO, 2 × AI, 2 × AO |
| Interfejsy komunikacyjne | Profinet, PROFIsafe (opcjonalnie), EthernetIP, TCP/IP, Modbus TCP |
| Czujnik siły/momentu | 3-osiowy czujnik siły i momentu w kiści (zakresy: 200 N / 20 Nm) |
UR30 pozwala podnieść do 30kg, ale na mniejszym dystansie niż UR20. W zestawie dołączony jest 12” graficzny programator z ekranem dotykowym oraz kontroler z dodatkowymi wejściami/wyjściami pozwalającymi na integrację z innymi urządzeniami.
Ramię można wyposażyć w dodatkowe akcesoria, na przykład:
- chwytak 2- lub 3- palczasty
- chwytak ciśnieniowy (sterowany elektrycznie lub pneumatycznie)
- miniaturowy taśmociąg do ćwiczeń
- kamerę
- zestaw do wkręcania śrub z podajnikiem