UR15

Robot Współpracujący Universal Robots UR15

UR15 to sześcioosiowy robot współpracujący o udźwigu 17,5 kg i zasięgu 1300 mm, zaprojektowany do szybkich i precyzyjnych zadań w środowiskach o ograniczonej przestrzeni. Charakteryzuje się kompaktową konstrukcją, wysoką prędkością pracy (do 5 m/s) oraz łatwą integracją z systemami automatyki przemysłowej i edukacyjnymi stanowiskami badawczymi.

W zastosowaniach akademickich i badawczych UR15 stanowi elastyczną platformę do eksperymentów z zakresu sterowania ruchem, współpracy człowiek–robot (HRI), programowania trajektorii oraz integracji systemów czujnikowych i wizyjnych. Otwarta architektura komunikacyjna oraz wsparcie dla popularnych protokołów (Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP) umożliwiają jego łatwe połączenie z systemami laboratoryjnymi i stanowiskami dydaktycznymi.

Robot UR15 łączy dużą dynamikę ruchu z wysoką powtarzalnością pozycjonowania, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla zadań takich jak obsługa maszyn, paletyzacja, spawanie, montaż czy kontrola jakości. Dzięki kompaktowej budowie (średnica podstawy 204 mm, masa 40,7 kg) może być wdrażany w istniejące stanowiska produkcyjne, również tam, gdzie przestrzeń robocza jest ograniczona. 

WYŚLIJ ZAPYTANIE

[wp_cart_button name="UR15 " price="1" shipping="9838" thumbnail="https://edu4industry.com/wp-content/uploads/2025/10/robot-wspolpracujacy-ur15-1.webp"]

Parametr

UR15

Powtarzalność pozycji

±0.05 mm

Udźwig 

17,5 kg przy zachowaniu warunków brzegowych zgodnie z instrukcją użytkownika | 15 kg

Zasięg

1300 mm

Liczba stopni swobody

6

Poziom zabezpieczenia robota

IP65

Porty w kontrolerze

2x DI, 2x DO, 2x AI, 2x AO

Interfejsy komunikacyjne

Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP, USB 2.0/3.0

Czujnik siły/momentu

3-osiowy czujnik siły i momentu w przegubie końcowym (zakresy: ±150 N / ±10 Nm)

Robot UR15 łączy dużą dynamikę ruchu z wysoką powtarzalnością pozycjonowania, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla zadań takich jak obsługa maszyn, paletyzacja, spawanie, montaż czy kontrola jakości. Dzięki kompaktowej budowie (średnica podstawy 204 mm, masa 40,7 kg) może być wdrażany w istniejące stanowiska produkcyjne, również tam, gdzie przestrzeń robocza jest ograniczona.

Zastosowana technologia sterowania ruchem OptiMove umożliwia płynną regulację prędkości i przyspieszenia, minimalizując drgania i skracając czas cyklu. Oprogramowanie PolyScope zapewnia intuicyjną konfigurację oraz integrację z systemami sterowania wyższego poziomu (SCADA, PLC).

UR15 posiada 6 stopni swobody, co umożliwia wykonywanie złożonych trajektorii ruchu w przestrzeni 3D. Konstrukcja o stopniu ochrony IP54 oraz certyfikaty TÜV i UL 1740 pozwalają na bezpieczną pracę w środowiskach przemysłowych. Robot wyposażono w trójosiowy czujnik siły i momentu w przegubie końcowym, który umożliwia kontrolę kontaktu z otoczeniem oraz precyzyjne prowadzenie narzędzia.