Manipulator QArm, składa się z 4 przegubów w konfiguracji roll-pitch-pitch-roll, co zapewnia dużą dostępną przestrzeń roboczą. Dwustopniowy, 5-stykowy chwytak umożliwia interakcję z obiektami o różnych kształtach, jednocześnie mierząc siłę uchwytu za pomocą czujnika prądu. Chwytak można rozbudować i dostosować za pomocą dodatkowych czujników i siłowników za pośrednictwem płyty interfejsu. Pozycja kamery RGBD umożliwia wykonywanie zadań inspekcyjnych i wizualnych. Urządzenie Haptyczne HD² umożliwia naukowcom interakcję ze zdalnymi środowiskami za pomocą programowalnego sprzężenia zwrotnego siły. W porównaniu z innymi dostępnymi na rynku urządzeniami dotykowymi, HD² ma dużą przestrzeń roboczą i bardzo niską dynamikę interweniującą. Ten równoległy mechanizm jest wysoce podatny na ruch wsteczny przy znikomym tarciu. Wytrzymały napęd kabestanowy i wysokowydajne silniki zmniejszają odczuwalną bezwładność przy jednoczesnym zachowaniu sztywności konstrukcji urządzenia.