Cookie consent
We use cookies to improve your browsing experience, show you advertising or content tailored to your individual needs, and analyze site traffic. By clicking "Accept all", you agree to our use of cookies.
Save
Powered by EasyCookie.

Quanser System Teleobecności

Telepresence system

Quanser System Teleobecności

Quanser System Teleobecności składa się z manipulatora Quanser QArm wraz z Quanser Urządzeniem Haptycznym HD². Otwarta architektura rozwiązania umożliwia naukowcom szybkie opracowywanie i wdrażanie nowych aplikacji w telerobotyce, teleobecności, uczeniu maszynowym, robotyce współpracującej i nie tylko przy użyciu środowiska MATLAB/Simulink.

WYŚLIJ ZAPYTANIE

[wp_cart_button name="Quanser System Teleobecności" price="1" shipping="4838" thumbnail="https://edu4industry.com/wp-content/uploads/2021/11/Telepresence-system.jpg"]

Manipulator QArm, składa się z 4 przegubów w konfiguracji roll-pitch-pitch-roll, co zapewnia dużą dostępną przestrzeń roboczą. Dwustopniowy, 5-stykowy chwytak umożliwia interakcję z obiektami o różnych kształtach, jednocześnie mierząc siłę uchwytu za pomocą czujnika prądu. Chwytak można rozbudować i dostosować za pomocą dodatkowych czujników i siłowników za pośrednictwem płyty interfejsu. Pozycja kamery RGBD umożliwia wykonywanie zadań inspekcyjnych i wizualnych. Urządzenie Haptyczne HD² umożliwia naukowcom interakcję ze zdalnymi środowiskami za pomocą programowalnego sprzężenia zwrotnego siły. W porównaniu z innymi dostępnymi na rynku urządzeniami dotykowymi, HD² ma dużą przestrzeń roboczą i bardzo niską dynamikę interweniującą. Ten równoległy mechanizm jest wysoce podatny na ruch wsteczny przy znikomym tarciu. Wytrzymały napęd kabestanowy i wysokowydajne silniki zmniejszają odczuwalną bezwładność przy jednoczesnym zachowaniu sztywności konstrukcji urządzenia.