Quanser Elastyczna Belka

Quanser Elastyczna Belka

Quanser Elastyczna Belka

Eksperyment ten modeluje zachowanie rzeczywistego elementu sztywnego – na przykład w ramieniu robota. Jest to dodatkowy moduł do Bazy z silnikiem serwo, który posiada głowicę wraz ze sprężystą belką z zamontowanym tensometrem. Celem ćwiczenia jest takie sterowanie silnikiem w bazie, aby po ruchu końcówka belki jak najszybciej zatrzymywała się w pozycji ustalonej. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania.  

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).

WYŚLIJ ZAPYTANIE

[wp_cart_button name="Quanser Elastyczna Belka" price="1" shipping="2522" thumbnail="https://edu4industry.com/wp-content/uploads/2020/07/Quanser-Elastyczna-Belka.png"]

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy:
    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM) 

    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V) 

    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót) 

    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia 

    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink  

    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania. 

  • Parametry modułu:
    • długość belki: 419 mm 

    • współczynnik tensometru: 25.4 mm/V