Quanser Elastyczna Belka
Quanser Elastyczna Belka
Eksperyment ten modeluje zachowanie rzeczywistego elementu sztywnego – na przykład w ramieniu robota. Jest to dodatkowy moduł do Bazy z silnikiem serwo, który posiada głowicę wraz ze sprężystą belką z zamontowanym tensometrem. Celem ćwiczenia jest takie sterowanie silnikiem w bazie, aby po ruchu końcówka belki jak najszybciej zatrzymywała się w pozycji ustalonej. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania.
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Podstawowe parametry techniczne:
- Parametry bazy:
wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
przekładania z możliwością zmiany przełożenia
dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
- Parametry modułu:
długość belki: 419 mm
współczynnik tensometru: 25.4 mm/V