Quanser AERO

Quanser AERO

Quanser AERO to stanowisko do nauczania podstaw i zaawansowanych zagadnień z teorii sterowania od firmy Quanser, światowego lidera na rynku rozwiązań dydaktycznych. 

Dzięki zwartej obudowie, wysokiej jakości komponentom i rozbudowanym materiałom dydaktycznym, można je szybko wdrożyć do laboratoriów studenckich. 

Dzięki możliwościom rekonfiguracji na jednym stanowisku możliwe jest pokazanie wielu zagadnień  od modelowania i identyfikacji systemów po zaawansowane algorytmy sterowania. Studenci mają kontakt z rzeczywistymi problemami inżynieryjnymi (helikoptery, drony), co zwiększa ich motywację i zainteresowanie. 

Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).

 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • 2 wydajne silniki bezrdzeniowe DC (15.6, 57.7 Nm/A), 
  • wbudowany wzmacniacz z pomiarem prądu, 
  • 2 enkodery o rozdzielczości 512 impulsów/obrót (uniesienie) i 1024 impulsy/obrót (rotacja), 
  • pomiar prędkości obrotowej silników za pomocą tachometrów cyfrowych, 
  • 3-osiowy żyroskop (±245 dps), 
  • 3-osiowy akcelerometr (±2g), 
  • nieograniczona rotacja, 
  • zakres uniesienia: 124, 
  • wymienne wirniki z klatką zabezpieczającą, 
  • dostępne z różnymi interfejsami: 
    • QFLEX 2 USB (bezpośrednie połączenie do komputera PC), 
    • QFLEX 2 Embedded (SPI), 
    • QFEX 2 NI MyRIO (złącze przystosowane do NI MyRIO), 
  • kompatybilne z NI LabVIEWMatlab/Simulink oraz dowolnym językiem programowania mikrokontrolerów, 
  • dołączone kompletne materiały dydaktyczne, 
  • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.