Quanser Aero-2
Quanser Aero-2 to nowsza wersja stanowiska Aero, do nauczania podstaw i zaawansowanych zagadnień z teorii sterowania od firmy Quanser, światowego lidera na rynku rozwiązań dydaktycznych. Dzięki zwartej obudowie, wysokiej jakości komponentom i rozbudowanym materiałom dydaktycznym, można je szybko wdrożyć do laboratoriów studenckich. Dzięki możliwościom rekonfiguracji na jednym stanowisku możliwe jest pokazanie wielu zagadnień – od modelowania i identyfikacji systemów po zaawansowane algorytmy sterowania. Studenci mają kontakt z rzeczywistymi problemami inżynieryjnymi (helikoptery, drony), co zwiększa ich motywację i zainteresowanie.
Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).
Parametr |
Wartość |
Wymiary urządzenia (S x W x G) |
18 x 52 x 40 cm |
Przestrzeń operacyjna (S x W x G) |
52 x 552 x 62 cm |
Waga |
4,7 kg |
Zakres kąta nachylenia |
90° (± 45° w poziomie) |
Zakres kąta odchylenia |
360° |
Rozdzielczość enkodera skoku |
2880 impulsów/obrót |
Rozdzielczość enkodera odchylenia |
4096 impulsów/obrót |
Stała pchnięcia śmigła |
5 x 10^-4 N-s/rad |
Stała ciągu bezwładnościowego |
0 .042 Nm/A |
IMU |
IIM-42652 Compact 6-Axis MEMS Device |
Zasięg trójosiowego żyroskopu |
+- 500 dps |
Zasięg trójosiowego akcelerometru |
+-2g |
- Quanser Aero-2 jest kompatybilne z NI LabVIEW, Matlab/Simulink oraz dowolnym językiem programowania mikrokontrolerów.
- Urządzenie dostarczane jest wraz z kompletnymi materiałami dydaktycznymi
- Otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.