Quanser AERO
Quanser AERO to stanowisko do nauczania podstaw i zaawansowanych zagadnień z teorii sterowania od firmy Quanser, światowego lidera na rynku rozwiązań dydaktycznych.
Dzięki zwartej obudowie, wysokiej jakości komponentom i rozbudowanym materiałom dydaktycznym, można je szybko wdrożyć do laboratoriów studenckich.
Dzięki możliwościom rekonfiguracji na jednym stanowisku możliwe jest pokazanie wielu zagadnień – od modelowania i identyfikacji systemów po zaawansowane algorytmy sterowania. Studenci mają kontakt z rzeczywistymi problemami inżynieryjnymi (helikoptery, drony), co zwiększa ich motywację i zainteresowanie.
Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).
Podstawowe parametry techniczne:
- 2 wydajne silniki bezrdzeniowe DC (15.6Ω, 57.7 Nm/A),
- wbudowany wzmacniacz z pomiarem prądu,
- 2 enkodery o rozdzielczości 512 impulsów/obrót (uniesienie) i 1024 impulsy/obrót (rotacja),
- pomiar prędkości obrotowej silników za pomocą tachometrów cyfrowych,
- 3-osiowy żyroskop (±245 dps),
- 3-osiowy akcelerometr (±2g),
- nieograniczona rotacja,
- zakres uniesienia: 124⁰,
- wymienne wirniki z klatką zabezpieczającą,
- dostępne z różnymi interfejsami:
- QFLEX 2 USB (bezpośrednie połączenie do komputera PC),
- QFLEX 2 Embedded (SPI),
- QFEX 2 NI MyRIO (złącze przystosowane do NI MyRIO),
- kompatybilne z NI LabVIEW, Matlab/Simulink oraz dowolnym językiem programowania mikrokontrolerów,
- dołączone kompletne materiały dydaktyczne,
- otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.