Mobilny manipulator
Mobilny manipulator to urządzenie zbudowane z manipulatora robotycznego zamontowanego na platformie mobilnej. Dzięki takiemu rozwiązaniu otrzymujemy system łączący zręczność ramienia robota, z mobilnością platformy mobilnej. Urządzenie może zostać wyposażone w dodatkowe czujniki, takie jak lidar Ouster – umożliwiający omijanie przeszkód i autonomiczne poruszanie się manipulatora.
| Element manipulatora | Możliwa konfiguracja |
| Robot mobilny |
lub roboty mobilne Clearpath |
| Ramię robota |
Ultralekkie ramię robota Kinova o 6 stopniach swobody |
| Czujniki |
Lidary 3D: Ouster OS0 o szerokim kącie widzenia lub inne |
