Manipulator Kartezjański
Stanowisko dydaktyczne z 3-osiowym manipulatorem kartezjańskim o napędzie elektrycznym pozwala na zapoznanie z podstawami budowy, sterowania, programowania i realizacji ruchu tego typu układów z uwzględnieniem elementów zabezpieczenia strefy roboczej. Przeznaczone jest do realizacji zadań przeładunkowych oraz pozycjonowania elementów w operacjach przenoszenia, układania, składowania (np. magazyny powierzchniowe).
Dane techniczne Manipulator Kartezjański:
- konstrukcja wykonana z profili aluminiowych
- prowadnice liniowe dla osi X i Y manipulatora
- przeniesienie napędu poprzez listwy zębate
- silniki napędowe DC z przekładniami
- trójszczękowy, samocentrujący chwytak elektryczny do wykonywania operacji „pick-and-place”
- podwójne wyłączniki krańcowe – łącznie 6 sprzętowych i 6 programowych ograniczeń zakresu ruchu
- bariera optyczna dla zabezpieczenia strefy roboczej
- wymiary strefy roboczej: 300x175x80 mm (szer./dł./wys.)
- panel operatorski wyposażony w 3 lampki sygnałowe, 2 joystick’i do manualnego sterowania (1 dwuosiowy i 1 jednoosiowy), przełącznik z kluczykiem, wyłącznik awaryjny
- 2 szybkie złącza DB37 do podłączenia zasilania, sterowania pracą podajnika oraz odczytywania sygnałów z czujników i przycisków sterujących
Wymiary i waga:
- 400 x 400 x 250 mm (dł./szer./wys.),
- masa: 7,0 kg.