Manipulator Kartezjański

Manipulator Kartezjański

Stanowisko dydaktyczne z 3-osiowym manipulatorem kartezjańskim o napędzie elektrycznym pozwala na zapoznanie z podstawami budowy, sterowania, programowania i realizacji ruchu tego typu układów z uwzględnieniem elementów zabezpieczenia strefy roboczej. Przeznaczone jest do realizacji zadań przeładunkowych oraz pozycjonowania elementów w operacjach przenoszenia, układania, składowania (np. magazyny powierzchniowe). 

 

Dane techniczne Manipulator Kartezjański: 

  • konstrukcja wykonana z profili aluminiowych 
  • prowadnice liniowe dla osi X i Y manipulatora 
  • przeniesienie napędu poprzez listwy zębate 
  • silniki napędowe DC z przekładniami 
  • trójszczękowy, samocentrujący chwytak elektryczny do wykonywania operacji „pick-and-place” 
  • podwójne wyłączniki krańcowe – łącznie 6 sprzętowych i 6 programowych ograniczeń zakresu ruchu 
  • bariera optyczna dla zabezpieczenia strefy roboczej 
  • wymiary strefy roboczej: 300x175x80 mm (szer./dł./wys.) 
  • panel operatorski wyposażony w 3 lampki sygnałowe, 2 joystick’i do manualnego sterowania (1 dwuosiowy i 1 jednoosiowy), przełącznik z kluczykiem, wyłącznik awaryjny
  • 2 szybkie złącza DB37 do podłączenia zasilania, sterowania pracą podajnika oraz odczytywania sygnałów z czujników i przycisków sterujących 

Wymiary i waga: 

  • 400 x 400 x 250 mm (dł./szer./wys.), 
  • masa: 7,0 kg.