Leo Rover 1.8 Developer Kit

Leo Rover 1.8 Developer Kit
Leo Rover to pierwszy na świecie robot jeżdżący stworzony przez zespół inżynierów, którzy wcześniej pracowali nad projektami marsjańskich łazików. Stanowi niezawodną bazę dla projektów badawczych: wytrzymała platforma mobilna, kompatybilna z systemem ROS, w napędzie 4×4, przeznaczona dla badaczy.
Robot dostępny w wersji gotowej do użycia oraz do samodzielnego złożenia, co jest dodatkowym walorem edukacyjnym. Montaż jest prosty – zajmuje mniej niż 8 godzin – a jego integracja i konserwacja nie sprawiają trudności.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.
- Waga: 6,5 kg
- Wymiary: 425x448x305 mm
- Maksymalna prędkość liniowa: około 0,4 m/s
- Szacowany maksymalny rozmiar przeszkody: 70 mm
- Czas pracy: Szacowany na 4 godziny normalnej jazdy
- Zasięg połączenia: Do 100m (z transmisją wideo na żywo)
- Udźwig: około 5 kg
- Główny komputer: RaspberryPi 4B 2GB (lub wyższy).
- Dostępne interfejsy: 2x USB, 20x GPIO, RJ45 Ethernet, 1x port wyświetlacza RPi, Bluetooth 5.0 z BLE.
- Płyta elektroniki: LeoCore jako mikrokontroler czasu rzeczywistego z STM32F4 (@84MHz, 64KB RAM, 256KB Flash).
- Dostępne interfejsy: 1x wodoodporne gniazdo microUSB, 1x gniazdo antenowe RP-SMA męskie, 1x 3-pinowe gniazdo zasilające Weipu SP13 12V.
- System operacyjny: LeoOS oparty na Ubuntu 20.04 + ROS Noetic. Wsparcie dla ROS2
- Bateria: Napięcie: 11.1 V DC, pojemność: 5000 mAh, typ: Li-Ion z wewnętrznym PCM (ochrona przed zwarciem, przeciążeniem i nadmiernym rozładowaniem), maksymalny prąd: 8A (całkowity dla całego Rovera)
- Rozdzielczość kamery: 5 MPx, obiektyw: Rybie oko z polem widzenia 160 stopni (bez filtru IR; dozwolona wizja nocna)
- Sieć: główny modem: WiFi 2,4 GHz + 5 GHz punkt dostępowy z zewnętrzną anteną, drugorzędny modem: WiFi 2,4 GHz + 5 GHz