HaptionDesktop 3D/6D
Kontroler haptyczny Virtuose 6D TAO
Virtuose 6D TAO to przemysłowej klasy kontroler haptyczny, który umożliwia precyzyjne sterowanie ramieniem robota z odległości – z jednoczesnym odczuwaniem sił działających na jego końcówkę. Dzięki aktywnym 6 stopniom swobody oraz dodatkowemu pasywnemu chwytakowi palcowemu (7. DOF), urządzenie stanowi zaawansowany interfejs dla aplikacji telerobotycznych, badawczo-rozwojowych i edukacyjnych.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Specyfikacja techniczna
TECHNICZNE | VIRTUOSE TAO 6D TAOTM | VIRTUOSE 6D TAOTM HIGH FORCE |
Zakres translacji: | 1330 × 575 × 1020 mm | 1330 x 575 x 1020 mm |
Zakres rotacji: | 330° × 120° × 270° | 330° x 120° x 270° |
Siła translacji (śr./szczytowa): | 10 N / 35 N
| 30 N / 70 N |
Moment obrotowy (śr./szczytowy): | 1.4 Nm / 5 Nm | 1.4 Nm / 5 Nm |
Rozdzielczość pozycjonowania: | 0.013 mm
| 0.013 mm |
Rozdzielczość obrotu: | 0.0018° | 0.0018 ° |
Masa urządzenia: | 12 kg | 12 kg |
ELEKTRYCZNE |
|
|
Zasilanie: | 100–240 V AC, 50/60 Hz (jednofazowe) | 100-240 VAC 50/60Hz (jednofazowe) |
Średnie zużycie energii: | 200 W | 200W |
Maksymalne zużycie energii: | 540 W | 540W |
SOFTWARE I INTEGRACJA |
|
|
Częstotliwość odświeżania: | 1000 Hz | 1000 Hz |
Maks. sztywność translacyjna: | 2000 N/m | 10000 N/m |
Maks. sztywność rotacyjna: | 40 Nm/rad | 40 Nm/rad |
Kontroler haptyczny Virtuose 6D TAO to zaawansowane narzędzie zaprojektowane z myślą o sterowaniu robotami w czasie rzeczywistym – zarówno w aplikacjach badawczych, przemysłowych, jak i edukacyjnych. Umożliwia on operatorowi przekazywanie ruchów ręki do zdalnego robota, a jednocześnie pozwala odczuwać siły i opory napotykane przez robota w jego środowisku pracy.
Dzięki wysokiej sztywności mechanicznej, precyzyjnemu odwzorowaniu ruchów oraz dużemu obszarowi roboczemu, Virtuose 6D TAO świetnie sprawdza się w sterowaniu robotami takich marek jak: Universal Robots, Kinova, Franka Emika, KUKA, FANUC, Stäubli, Kawasaki, ABB, Yaskawa, Comau i innych.
Dodatkowy chwytak analogowy (trigger) pozwala na płynne sterowanie np. chwytakiem robota, a rozbudowany zestaw przycisków i przełączników umożliwia wygodne rozszerzenie funkcji sterowania bez odrywania ręki od manipulatora. Całość zintegrowana jest z intuicyjnym interfejsem programistycznym oraz szeroką gamą oprogramowania kompatybilnego m.in. z: ROS, MATLAB, LabVIEW, Unity, Unreal Engine, 3DExperience, Catia, SolidWorks.
Dzięki Ethernet lub EtherCAT, urządzenie z łatwością integruje się z systemami badawczymi oraz przemysłowymi, zapewniając bilateralne sterowanie w przestrzeni kartezjańskiej, również w konfiguracji dwu-ręcznej.
Dowiedz się więcej: nagranie webinarim o haptyce