HaptionDesktop 3D/6D
Kontroler haptyczny Virtuose 3D/6D
Kontroler haptyczny Virtuose 6D to zaawansowane urządzenie haptyczne z aktywnym sprzężeniem siłowym (force-feedback).
Kontroler haptyczny Virtuose 6D pozwala na przełożenie ruchów operatora na ramię robota, które może znajdować się w zupełnie innym miejscu. Dzięki precyzyjnemu odwzorowaniu ruchów i aktywnemu sprzężeniu siłowemu (force-feedback), operator nie tylko steruje robotem (za pomocą kontrolera haptycznego), ale także doświadcza sił i oporów działających na robota – jakby sam znajdował się na miejscu. Virtuose 6D jest zatem doskonałym narzędziem do zdalnej manipulacji (teleoperacji), symulacji w skali 1:1 oraz realistycznych interakcji w środowiskach wirtualnych.
Kontroler haptyczny Virtuose 6D oferuje pełne 6 stopni swobody wraz z aktywnym sprzężeniem siłowym (force-feedback) we wszystkich osiach ruchu
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| Parametr | Virtuose 6D | Virtuose 6D High Force |
|---|---|---|
| TECHNICZNE | ||
| Obszar roboczy translacji | 1330 × 575 × 1020 mm | 1330 × 575 × 1020 mm |
| Obszar roboczy rotacji | 330° × 120° × 270° | 330° × 120° × 270° |
| Obciążenie (w centrum przestrzeni roboczej) | 35 N (chwilowe) / 10 N (ciągłe) | 70 N (chwilowe) / 30 N (ciągłe) |
| Moment siły obrotowej | 3.1 Nm (chwilowy) / 1 Nm (ciągły) | 3.1 Nm (chwilowy) / 1 Nm (ciągły) |
| Rozdzielczość pozycjonowania | 0,016 mm | 0,016 mm |
| Rozdzielczość rotacji | 0,003° | 0,003° |
| Masa urządzenia | 12 kg | 12 kg |
| ELEKTRYCZNE | ||
| Zasilanie | 100–240 V AC, 50/60 Hz, jednofazowe | 100–240 V AC, 50/60 Hz, jednofazowe |
| Średnie zużycie energii | 200 W | 200 W |
| Maksymalne zużycie energii | 540 W | 540 W |
| SOFTWARE | ||
| Maksymalna sztywność translacji | 2000 N/m | 10000 N/m |
| Maksymalna sztywność rotacji | 40 Nm/rad | 40 Nm/rad |
| Częstotliwość odświeżania | 1000 Hz | 1000 Hz |
Kontroler haptyczny Virtuose 6D:
6 stopni swobody z pełnym force-feedback
Doskonała precyzja i realizm w interakcji z obiektami 3D – każda translacja i rotacja jest aktywnie kontrolowana przez system sprzężenia siłowego.
Duży obszar roboczy
Ergonomiczna konstrukcja umożliwia naturalne ruchy ręki i pracę w szerokim zakresie przestrzennym – kluczowe w symulacjach przemysłowych, VR i robotyce.
Wersja High Force
Dostępna wersja o zwiększonej sile sprzężenia zwrotnego (High Force) – idealna do zadań wymagających większego realizmu i sił fizycznych w symulacji lub teleoperacji.
Wymienny uchwyt z 3 przyciskami użytkownika
Uchwyt można łatwo zastąpić innym (również zaprojektowanym i wydrukowanym w 3D), aby odwzorować konkretne narzędzia lub obiekty używane w symulacjach.
Możliwość pracy w konfiguracji odwróconej (do góry nogami)
Dzięki kompensacji grawitacyjnej urządzenie zachowuje pełną wydajność i precyzję niezależnie od orientacji montażu.
Kontroler Virtuose 3D – Wersja kontrolera Virtuose z aktywnym sprzężeniem siłowym w trzech translacjach.