HaptionDesktop 3D/6D
Kontroler haptyczny Virtuose 3D/6D
Kontroler haptyczny Virtuose 6D to zaawansowane urządzenie oferujące pełne 6 stopni swobody wraz z aktywnym sprzężeniem zwrotnym siły. Dzięki dużej przestrzeni roboczej oraz wysokiej wydajności, jest wszechstronnym narzędziem do najbardziej wymagających zastosowań – od precyzyjnych symulacji po zdalne sterowanie (teleoperacje).
Ergonomiczny uchwyt kontrolera wyposażono w 3 przyciski sterujące, zapewniające szybki dostęp do funkcji użytkownika. Dzięki pasywnej kompensacji grawitacji i przemyślanej konstrukcji możliwa jest praca w konfiguracji odwróconej – bez wpływu na jakość działania sił haptycznych.
Możliwość łatwej wymiany uchwytu bez używania narzędzi pozwala sprawnie zamontować własne elementy – na przykład obiekty wydrukowane w 3D – dla jeszcze lepszego odwzorowania rzeczywistych operacji.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| Parametr | Virtuose 6D | Virtuose 6D High Force |
|---|---|---|
| TECHNICZNE | ||
| Obszar roboczy translacji | 1330 × 575 × 1020 mm | 1330 × 575 × 1020 mm |
| Obszar roboczy rotacji | 330° × 120° × 270° | 330° × 120° × 270° |
| Obciążenie (w centrum przestrzeni roboczej) | 35 N (chwilowe) / 10 N (ciągłe) | 70 N (chwilowe) / 30 N (ciągłe) |
| Moment siły obrotowej | 3.1 Nm (chwilowy) / 1 Nm (ciągły) | 3.1 Nm (chwilowy) / 1 Nm (ciągły) |
| Rozdzielczość pozycjonowania | 0,016 mm | 0,016 mm |
| Rozdzielczość rotacji | 0,003° | 0,003° |
| Masa urządzenia | 12 kg | 12 kg |
| ELEKTRYCZNE | ||
| Zasilanie | 100–240 V AC, 50/60 Hz, jednofazowe | 100–240 V AC, 50/60 Hz, jednofazowe |
| Średnie zużycie energii | 200 W | 200 W |
| Maksymalne zużycie energii | 540 W | 540 W |
| SOFTWARE | ||
| Maksymalna sztywność translacji | 2000 N/m | 10000 N/m |
| Maksymalna sztywność rotacji | 40 Nm/rad | 40 Nm/rad |
| Częstotliwość odświeżania | 1000 Hz | 1000 Hz |
Kluczowe cechy:
✓ Duży obszar roboczy umożliwiający pracę w skali 1:1
✓ Wysoka siła sprzężenia zwrotnego
✓ Doskonała rozdzielczość pomiarowa
✓ Ergonomiczny uchwyt efektora końcowego
• 3 przyciski użytkownika
• Funkcja wykrywania obecności dłoni
• System szybkiej wymiany – bez użycia narzędzi
✓ Obsługa statycznej i aktywnej kompensacji grawitacji
✓ Możliwość montażu w orientacji pionowej lub odwróconej, co zapewnia elastyczność w różnych zastosowaniach
✓ Profesjonalna komunikacja Ethernet/UDP w czasie rzeczywistym – do 1000 Hz
✓ Kompaktowa konstrukcja – masa: 12 kg
Kontroler haptyczny Virtuose występuje w wersji standardowej oraz high force, która pozwala podwoić poziom sprzężenia zwrotnego siły.
Kontroler haptyczny Virtuose 3D
Dostępna jest też tańsza wersja kontrolera Virtuose z aktywnym sprzężeniem siłowym w trzech translacjach.
Oprogramowanie:
To samo API programistyczne obsługuje wszystkie modele Virtuose i Desktop zapewniając dużą elastyczność w tworzeniu różnorodnych aplikacji.
Dostępne sterowniki (w formie binarnej i/lub kodu źródłowego) dla:
- C++, C, ROS™, ROS2™
- Python™ do integracji z IPSI™, CHAI3D™, ODE™, Matlab Simulink™, LabVIEW™
Szczegółowa dokumentacja techniczna pozwala programistom wdrożyć protokół komunikacyjny pomiędzy urządzeniami haptycznymi Haption a oprogramowaniem użytkownika. Dostępne są dedykowane wtyczki dla: 3DExperience™, Catia™ & Delmia™ V5, Solidworks™ oraz dla silników graficznych3D: Unity™ Unreal™ Engine oraz innych platform do symulacji interaktywnych w czasie rzeczywistym.
Dowiedz się więcej: zobacz nagranie webinarim o haptyce
Sprawdź szczegóły w artykule.