HaptionDesktop 3D/6D
Kontroler haptyczny Haption Desktop 3D/6D
Kontroler haptyczny Haption Desktop
Haption Desktop to kompaktowy, precyzyjny kontroler haptyczny zaprojektowany do zastosowań technicznych i badawczych, umożliwiający realistyczną interakcję z wirtualnym środowiskiem.
Dostępny w dwóch opcjach, z których każda oferuje 6 stopni swobody, różniąc się natomiast aktywnymi translacjami siłowego sprzężenia zwrotnego.
Desktop 6D – 6 stopni swobody, 6 aktywnych siłowych sprzężeń zarówno translacyjnych (X, Y, Z), jak i rotacyjnych (roll, pitch, yaw).
Desktop 3D – 6 stopni swobody, 3 aktywne siłowe sprzężenie zwrotne.
Zaprojektowany z myślą o:
- projektach badawczo-rozwojowych,
- inżynierskich symulacjach montażowych i ergonomicznych,
- aplikacjach VR/AR z realistycznym feedbackiem siłowym,
- testach i prototypowaniu interfejsów człowiek–maszyna.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| DANE TECHNICZNE | Desktop Haption 3D | Desktop Haption 6D |
|---|---|---|
| Przestrzeń robocza (translacja) | 520 × 220 × 400 mm | 520 × 220 × 400 mm |
| Przestrzeń robocza (rotacja) | 260° × 105° × 360° | 260° × 95° × 240° |
| Udźwig (w centrum przestrzeni roboczej) | 10 N (chwilowy) / 3 N (ciągły) | 10 N (chwilowy) / 3 N (ciągły) |
| Moment obrotowy | – | 0,8 Nm (chwilowy), 0,2 Nm (ciągły) |
| Rozdzielczość pozycjonowania | 0,023 mm | 0,023 mm |
| Rozdzielczość rotacji | 0,35° | 0,0023° |
| Masa urządzenia | 3,6 kg | 4,6 kg |
| ZASILANIE | ||
| Zasilacz | 100–240 V AC, 50/60 Hz, jedna faza | 100–240 V AC, 50/60 Hz, jedna faza |
| Pobór mocy | poniżej 200 W | poniżej 200 W |
| SOFTWARE | ||
| Maksymalna sztywność translacyjna | 1000 N/m | 1000 N/m |
| Maksymalna sztywność rotacyjna | – | 4 Nm/rad |
| Częstotliwość odświeżania | 1000 Hz | 1000 Hz |
Kontroler haptyczny Haption Desktop 6D to jedno z najbardziej zaawansowanych, w pełni aktywnych urządzeń haptycznych dostępnych w formacie biurkowym. Urządzenie oferuje 6 aktywnych stopni swobody, zapewniając sprzężenie siłowe zarówno w osiach translacyjnych (X, Y, Z), jak i rotacyjnych (roll, pitch, yaw) – cecha unikalna w tej klasie sprzętu.
Manipulator wyposażony jest w ergonomiczny uchwyt z analogowym wyzwalaczem oraz przyciskiem programowalnym. Dodatkowy moduł sterujący zawiera trzy kolejne przyciski programowalne i sensor aktywacji. Urządzenie opracowano z myślą o maksymalnej precyzji odwzorowania sił oraz transparentnym przekazie bodźców kinestetycznych, przy jednoczesnym zachowaniu niewielkiej obudowy. Dzięki szeregowej strukturze kinematycznej, Desktop 6D oferuje rozszerzony zakres ruchów translacyjnych i rotacyjnych, nawet w ograniczonym środowisku pracy.
Zintegrowana kompensacja siły ciężkości pozwala na montaż w nietypowych pozycjach – również w konfiguracji odwróconej – bez pogorszenia jakości siłowego sprzężenia zwrotnego ani redukcji dostępnego pola działania.
Drugi model – Kontroler haptyczny Haption Desktop 3D to inteligentne urządzenie oferujące sześć stopni swobody, z aktywnym sprzężeniem siłowym w trzech osiach liniowych. Dla wszystkich trzech rotacji dostępny jest precyzyjny pomiar pozycji, choć bez aktywnego oddziaływania siłowego w tych kierunkach. Model Desktop 3D z powodzeniem wykorzystywany jest w środowiskach badawczych, zwłaszcza tam, gdzie niezbędna jest dokładna analiza ruchów i reakcji w przestrzeni 3D.