HaptionDesktop 3D/6D
Kontroler haptyczny Haption Desktop 3D/6D
Kontroler Desktop 6D to zaawansowane urządzenie haptyczne z sześcioma aktywnymi stopniami swobody, czyli sprzężeniem zwrotnym siły zarówno w translacjach, jak i w rotacjach. Urządzenie przekazuje siły z wysoką dokładnością i siłą, przy jednoczesnym zachowaniu kompaktowej konstrukcji. Zapewnia przy tym szeroki zakres ruchu.
Ergonomiczny uchwyt został wyposażony w analogowy wyzwalacz oraz przycisk użytkownika, a dodatkowy moduł zewnętrzny oferuje trzy kolejne programowalne przyciski oraz czujnik aktywacji.
Kontroler haptyczny Desktop 6D umożliwia również pracę w pozycji odwróconej (np. podwieszonej), co nie wpływa negatywnie na siłę sprzężenia zwrotnego ani na dostępny obszar roboczy – dzięki zastosowaniu aktywnej i pasywnej kompensacji grawitacyjnej.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| DANE TECHNICZNE | Desktop Haption 3D | Desktop Haption 6D |
|---|---|---|
| Przestrzeń robocza (translacja) | 520 × 220 × 400 mm | 520 × 220 × 400 mm |
| Przestrzeń robocza (rotacja) | 260° × 105° × 360° | 260° × 95° × 240° |
| Udźwig (w centrum przestrzeni roboczej) | 10 N (chwilowy) / 3 N (ciągły) | 10 N (chwilowy) / 3 N (ciągły) |
| Moment obrotowy | – | 0,8 Nm (chwilowy), 0,2 Nm (ciągły) |
| Rozdzielczość pozycjonowania | 0,023 mm | 0,023 mm |
| Rozdzielczość rotacji | 0,35° | 0,0023° |
| Masa urządzenia | 3,6 kg | 4,6 kg |
| ZASILANIE | ||
| Zasilacz | 100–240 V AC, 50/60 Hz, jedna faza | 100–240 V AC, 50/60 Hz, jedna faza |
| Pobór mocy | poniżej 200 W | poniżej 200 W |
| SOFTWARE | ||
| Maksymalna sztywność translacyjna | 1000 N/m | 1000 N/m |
| Maksymalna sztywność rotacyjna | – | 4 Nm/rad |
| Częstotliwość odświeżania | 1000 Hz | 1000 Hz |
Kluczowe cechy:
✓ Uchwyt roboczy zoptymalizowany pod kątem ergonomii:
• 1 przycisk użytkownika
• 1 analogowy przycisk spustu (zakres 0–100%) pełniący funkcję dodatkowego stopnia swobody
✓ Zewnętrzny moduł z 3 dodatkowymi przyciskami
✓ System kompensacji grawitacyjnej – zarówno aktywnej, jak i statycznej
✓ Możliwość instalacji w pozycji pionowej lub odwróconej – elastyczne dopasowanie do różnych scenariuszy użycia
✓ Komunikacja Ethernet/UDP w czasie rzeczywistym, z częstotliwością do 1000 Hz
✓ Niewielka masa – zaledwie 4,6 kg
Oprogramowanie i integracja
Oparty na tym samym interfejsie, co modele Virtuose, dołączone API, zapewnia użytkownikom dużą łatwość i elastyczność pracy nad różnymi aplikacjami.
Dostępne biblioteki wspierają najważniejsze języki i środowiska:
C++, C, Python™, a także integracje z IPSI™, ROS™, ROS2™, CHAI3D™, ODE™, Matlab Simulink™ oraz LabVIEW™.
W komplecie znajduje się rozbudowana dokumentacja techniczna, która umożliwia implementację protokołu komunikacji pomiędzy urządzeniem a aplikacjami użytkownika. Należy jednak pamiętać, że kod źródłowy samego API nie jest udostępniany w pakiecie.
Urządzenie dostarczane jest wraz z gotowym do uruchomienia programem demonstracyjnym, które pozwala natychmiast przetestować jego funkcje – zarówno zaraz po instalacji, jak i w dowolnym momencie.
Desktop 6D współpracuje także z oprogramowaniem umożliwiającym wykorzystanie urządzenia w środowiskach CAD – np. do realistycznych symulacji montażu. Istnieje też możliwość integracji z własnymi modelami 3D stworzonymi w silnikach graficznych takich jak Unity czy Unreal Engine, co pozwala na tworzenie nieograniczonych immersyjnych doświadczeń użytkownika.
Dowiedz się więcej: zobacz nagranie webinarim o haptyce
Sprawdź szczegóły w artykule.