Husarion ROSbot 3
Mobilna platforma robotyczna Husarion ROSbot 3
ROSbot 3 / ROSbot 3 PRO to mobilna platforma robotyczna przeznaczona do użytku wewnętrznego, stworzona specjalnie do badań i edukacji. Robot ten jest sterowany przed Raspberry Pi 5, które można pogramować w środowisku ROS2. Dostarczony jest też model symulacyjny w Gazebo.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Parametry techniczne Husarion ROSbot 3 / ROSbot3 PRO
Model | ROSbot 3 | ROSbot3 PRO |
Wymiary (z wszystkimi czujnikami) | 200 x 233 x 197 mm | |
Masa (z wszystkimi czujnikami) | 2.84 kg | |
Nośność: | 5 kg | |
Prędkość maksymalna: | 1 m/s | |
Kontroler: | Raspberry Pi 5 – 4-rdzeniowy procesor ARM-8 2.4GHz, 8GB RAM, 64GB pamięci na karcie MicroSD | |
Wbudowana bateria: | 3 baterie Litowo-jonowe, 3.5 Ah, czas pracy: 1.5 – 5h | |
Podstawowe czujniki: | 4 czujniki odległości na podczerwień, 9-osiowe IMU | |
LiDAR | RPLidar C1 (12m) | RPLidar S2 (30m) |
Kamera: | Luxonis OAK-D Lite (bez oświetlacza) | Luxonis OAK-D Pro (z oświetlaczem IR) |
Dostępne porty: | 1xHDMI, 2xUSB, WiFi,16xGPIO, 8x ADC, SPI, I2C, 2xUART | |
Dzięki czterem silnikom DC z niezależnymi enkoderami oraz wbudowanym czujnikom: lidar 2D, kamera RGBD oraz IMU, ROSbot 3 zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu, umożliwiając nawigację w złożonych środowiskach wewnętrznych i łatwe dostosowanie do innych projektów badawczych czy scenariuszy dydaktycznych.