Unitree R1
Humanoid Unitree R1
Robot Unitree R1 to lekki i wszechstronny robot humanoidalny, zaprojektowany z myślą o badaniach naukowych, edukacji oraz prototypowaniu. Oferuje szeroki zakres możliwości w zakresie interakcji z otoczeniem, rozwoju algorytmów AI oraz testowania systemów robotycznych.
R1 wyróżnia się dynamicznymi zdolnościami motorycznymi, takimi jak bieganie, przewroty, stanie na rękach czy symulowane ciosy. Dzięki 24–40 stopniom swobody, robot potrafi adaptować się do złożonych scenariuszy, co czyni go użytecznym narzędziem do testowania algorytmów sterowania i interakcji z otoczeniem.
Wyposażony w multimodalny model AI, R1 integruje rozpoznawanie mowy i obrazu, umożliwiając interakcję z użytkownikiem. Dzięki otwartym interfejsom sterowania oraz wsparciu dla popularnych platform symulacyjnych, robot stanowi solidną bazę do rozwoju własnych aplikacji i algorytmów.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Parametr/Model | R1 | R1 EDU |
Wymiary (na stojąco) | 1210x357x190mm | 1210x357x190mm |
Waga (z baterią) | ~ 25 kg | ~ 25 kg |
Stopnie swobody | 24 | 24-40 |
Ilość napędów jednej nogi | 6 | 6 |
Ilość napędów talii | 2 | 2 |
Ilość napędów ręki | 5 | 5 |
Ilość napędów głowy | / | 2 |
Zręczna ręka | / | opcjonalnie |
Łożysko wyjściowe przegubów | łożyska krzyżowo-rolkowe, łożyska kulkowe typu Double Hook | łożyska krzyżowo-rolkowe, łożyska kulkowe typu Double Hook |
Silnik przegubu | synchroniczny silnik z magnesami trwałymi (PMSM) z wirnikiem wewnętrznym, o niskiej bezwładności i dużej prędkości (lepsza szybkość reakcji i odprowadzanie ciepła) | synchroniczny silnik z magnesami trwałymi (PMSM) z wirnikiem wewnętrznym, o niskiej bezwładności i dużej prędkości (lepsza szybkość reakcji i odprowadzanie ciepła) |
Maksymalny moment obrotowy przegubu ramienia: | ~ 2kg | ~ 2kg |
Długość podudzia + uda | 675 | 675 |
Długość przedramienia + ramienia: | 435 mm | 435 mm |
Zakres ruchu | Talia (oś z): Y±150° R±30° Kolano: -10°~+148° Biodro: Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° | Talia (oś z): Y±150° R±30° Kolano: -10°~+148° Biodro: Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100° |
Prowadzenie przewodów | Wewnętrzne | Wewnętrzne |
Enkodery napędów | Podwójny + pojedynczy | Podwójny + pojedynczy |
Chłodzenie | Miejscowe chłodzenie powietrzem | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
Zasilanie | 1x Bateria litowa | 1x Bateria litowa |
Podstawowa moc obliczeniowa | 8 rdzeniowy procesor | 8 rdzeniowy procesor |
Matryca mikrofonów | Zestaw 4 mikrofonów | Zestaw 4 mikrofonów |
Głośnik | TAK | TAK |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 | TAK | TAK |
Humanoidalna kamera stereoskopowa (binokularna) | TAK | TAK |
Moduł obliczeniowy dużej mocy | / | NVIDIA Jetson Orin Optional (40-100 Tops) |
Inteligentna bateria (szybka wymiana) | TAK | TAK |
Ładowarka | TAK | TAK |
Ręczny kontroler | TAK | TAK |
Czas pracy baterii | 1h | 1h |
Ulepszony inteligentny system OTA (aktualizacja zdalna): | TAK | TAK |
Robot R1 posiada humanoidalną kamerę binokularną o szerokokątnym polu widzenia, mikrofonowy zestaw do precyzyjnego rozpoznawania dźwięków oraz stereofoniczne głośniki wzmacniające interakcje z otoczeniem. R1 to budżetowa i jednocześnie nowoczesna platforma humanoidalna łącząca moc, szybkość i precyzję, która lekko i sprawnie pokonuje stawiane przed nim wyzwania.