Heron
Heron to autonomiczna łódź stworzona do celów badawczych. Może służyć do budowania systemów realizujących zadania takie jak nadzór portu, analiza przyrody czy współpraca z robotami latającymi i jeżdżącymi. Dzięki dużej nośności, otwartej architekturze i nieograniczonych możliwościom rozbudowy, stanowi świetną platformę do szerokiego zakresu prac badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i MOOS-IvP, dzięki czemu rozpoczęcie pracy jest bardzo szybkie.
|
Parametr |
Wartość |
|
Wymiary |
1350x980x320 mm |
|
Masa |
28 kg |
|
Nośność |
10 kg |
|
Prędkość maksymalna |
1.7 m/s |
|
Zanurzenie |
1200 mm |
|
Wbudowana bateria |
Niklowo-kadmowa, 29 Ah@14.4V, do 2.5 godziny pracy |
|
Podstawowe czujniki |
GPS, IMU |
|
Dostępne porty |
Ethernet, RS232 |
Możliwości rozbudowy:
- czujniki: LIDAR, echosonda,
- kamery 2D/3D,
- oprogramowanie do pracy autonomicznej.