Dobot Magician E6
Franka Research 3
Franka Research 3 to ramię o otwartej architekturze, stworzone z myślą o badaniach naukowych w dziedzinie robotyki i pokrewnych. Posiada siedem stopni swobody, czujniki momentu siły oraz powtarzalność pozycji na poziomie ±0.1 mm, co pozwala na stosowanie jej w szerokim zakresie tematów badawczych. Możliwość integracji z popularnymi środowiskami, takimi jak ROS czy MATLAB oraz możliwość programowania na niskim poziomie, pozwalają na dobranie najlepszego narzędzia programowego do potrzeb aktualnego projektu.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Dzięki temu naukowcy na całym świecie wybierają robota Franka Research 3 jako podstawową platformę do badań w obszarach takich jak:
– interakcja robot-człowiek,
– zaawansowana manipulacja,
– wykorzystanie sztucznej inteligencji,
– sterowanie ze sprzężeniem siłowym,
i innych.
Parametry techniczne ramienia:
- Stopnie swobody: 7
- Udźwig: 3 kg
- Zasięg: 855 mm
- Waga: ~17.8 kg
- Monitorowane sygnały: pozycja stawu, prędkość, moment obrotowy, pozycja kartezjańska, siła
- Dostępne porty: Ethernet (TCP/IP), 2 konfigurowalne wejścia bezpieczeństwa2x DI & 2x DO (24V, częstotliwość próbkowania 100 Hz)
- Stopień ochrony: IP40
Akcesoria:
- Chwytak dwupalczasty
- Chwytak próżniowy
Parametry techniczne kontrolera:
- Wymiary: 355 x 483 x 89 mm
- Napięcie zasilania: 100 – 240 VAC
- Zużycie energii: około 80 W
- Waga: około 7 kg
- Stopień ochrony: IP20
- Temperatura otoczenia: +5 °C do +45 °C