Dobot Magician E6
Franka Research 3
Franka Research 3 to ramię o otwartej architekturze, stworzone z myślą o badaniach naukowych w dziedzinie robotyki i pokrewnych. Posiada siedem stopni swobody, czujniki momentu siły oraz powtarzalność pozycji na poziomie ±0.1 mm, co pozwala na stosowanie jej w szerokim zakresie tematów badawczych. Możliwość integracji z popularnymi środowiskami, takimi jak ROS czy MATLAB oraz możliwość programowania na niskim poziomie, pozwalają na dobranie najlepszego narzędzia programowego do potrzeb aktualnego projektu.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Parametry techniczne ramienia:
- Stopnie swobody: 7
- Udźwig: 3 kg
- Zasięg: 855 mm
- Waga: ~17.8 kg
- Monitorowane sygnały: pozycja stawu, prędkość, moment obrotowy, pozycja kartezjańska, siła
- Dostępne porty: Ethernet (TCP/IP), 2 konfigurowalne wejścia bezpieczeństwa2x DI & 2x DO (24V, częstotliwość próbkowania 100 Hz)
- Stopień ochrony: IP40
Akcesoria:
- Chwytak dwupalczasty
- Chwytak próżniowy
Parametry techniczne kontrolera:
- Wymiary: 355 x 483 x 89 mm
- Napięcie zasilania: 100 – 240 VAC
- Zużycie energii: około 80 W
- Waga: około 7 kg
- Stopień ochrony: IP20
- Temperatura otoczenia: +5 °C do +45 °C
Dzięki temu naukowcy na całym świecie wybierają robota Franka Research 3 jako podstawową platformę do badań w obszarach takich jak:
– interakcja robot-człowiek,
– zaawansowana manipulacja,
– wykorzystanie sztucznej inteligencji,
– sterowanie ze sprzężeniem siłowym,
i innych.