Dobot Magician E6
Ramię robota Franka Research 3
Franka Research 3 to ramię robota o otwartej architekturze, stworzone z myślą o badaniach naukowych. Siedem stopni swobody, czujniki momentu siły oraz powtarzalność pozycji na poziomie ±0.1 mm zapewnia jej dużą elastyczność i szeroki wachlarz zastosowań. Możliwość integracji z popularnymi środowiskami, takimi jak ROS czy MATLAB oraz możliwość programowania na niskim poziomie, pozwalają na dobranie najlepszego narzędzia programowego do potrzeb aktualnego projektu.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| Parametry techniczne ramienia | |
| Stopnie swobody | 7 |
| Udźwig | 3 kg |
| Zasięg | 855 mm |
| Waga | ~17,8 kg |
| Monitorowane sygnały | pozycja stawu, prędkość, moment obrotowy, pozycja kartezjańska, siła |
| Dostępne porty | Ethernet (TCP/IP), 2 konfigurowalne wejścia bezpieczeństwa, 2x DI & 2x DO (24V, częstotliwość próbkowania 100 Hz) |
| Stopień ochrony | IP40 |
| Akcesoria | |
| Chwytak dwupalczasty | |
| Chwytak próżniowy | |
| Parametry techniczne kontrolera | |
| Wymiary | 355 x 483 x 89 mm |
| Napięcie zasilania | 100 – 240 VAC |
| Zużycie energii | około 80 W |
| Waga | około 7 kg |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Temperatura otoczenia | +5 °C do +45 °C |
Bezpieczeństwo i wysoka jakość
Ramię robota Franka Research 3 to niezawodny system robotyczny przystosowany do współpracy człowieka z robotem. Jego jakość potwierdzają certyfikaty ISO 10218 oraz ISO 13849. Jest wyposażone w najlepsze w swojej klasie napędy i wysokiej jakości czujniki, zostało zoptymalizowane pod kątem wydajności i ergonomii.
Zręczność zbliżona do ludzkiej
7-stopniowe ramię Franka Research 3 umożliwia wykonywanie ruchów w ciasnych przestrzeniach, również wokół przeszkód.
Wysoka czułość
Zintegrowane w każdym przegubie czujniki momentu obrotowego precyzyjnie wykrywają zewnętrzne siły kontaktowe, a szybki system sterowania umożliwia natychmiastową reakcję na kolizje. Wysoka czułość pozwala na zaawansowaną regulację momentu obrotowego i siły oraz na płynne i intuicyjne prowadzenie ręczne.
Wszechstronne interfejsy sterowania
Od intuicyjnego interfejsu programowania, po bezpośrednie sterowanie przegubami w zaawansowanych zastosowaniach badawczych – Franka Research 3 dostosowuje się do potrzeb każdego użytkownika.
Precyzyjne sterowanie ruchem
Sterowanie z wysoką częstotliwością odświeżania (1 kHz) oraz dostęp do niskopoziomowych, precyzyjnych danych z czujników sprawiają, że system idealnie nadaje się do badań nad kontrolą ruchu i tworzenia wysoce wyspecjalizowanych zachowań, które pozostają poza zasięgiem większości robotów.
Przykłady obszarów badawczych
- interakcja robot-człowiek,
- zaawansowana manipulacja,
- wykorzystanie sztucznej inteligencji,
- sterowanie ze sprzężeniem siłowym,