Franka Research 3
Ramię robota Franka Research 3
Czym jest ramię robota do programowania Franka Research 3?
Franka Research 3 to ramię robota o otwartej architekturze, stworzone z myślą o badaniach naukowych. Siedem stopni swobody, czujniki momentu siły oraz powtarzalność pozycji na poziomie ±0.1 mm zapewnia jej dużą elastyczność i szeroki wachlarz zastosowań. Możliwość integracji z popularnymi środowiskami, takimi jak ROS czy MATLAB oraz możliwość programowania na niskim poziomie, pozwalają na dobranie najlepszego narzędzia programowego do potrzeb aktualnego projektu.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Jakie parametry posiada ramię robota Franka Research 3?
| Parametry techniczne ramienia Franka Research 3 | |
| Stopnie swobody | 7 |
| Udźwig | 3 kg |
| Zasięg | 855 mm |
| Waga | ~17,8 kg |
| Monitorowane sygnały | pozycja stawu, prędkość, moment obrotowy, pozycja kartezjańska, siła |
| Dostępne porty | Ethernet (TCP/IP), 2 konfigurowalne wejścia bezpieczeństwa, 2x DI & 2x DO (24V, częstotliwość próbkowania 100 Hz) |
| Stopień ochrony | IP40 |
| Akcesoria | |
| Chwytak dwupalczasty | |
| Chwytak próżniowy | |
| Parametry techniczne kontrolera | |
| Wymiary | 355 x 483 x 89 mm |
| Napięcie zasilania | 100 – 240 VAC |
| Zużycie energii | około 80 W |
| Waga | około 7 kg |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Temperatura otoczenia | +5 °C do +45 °C |
Rozszerz możliwości swoich projektów o lidary skanujące oraz roboty mobilne (humanoidy, robopsy) dostępne w Edu4Industry – zobacz pełną ofertę!
Jakie są główne wyróżniki manipulatora robotycznego Franka Research 3?
Bezpieczeństwo i wysoka jakość
Ramię robota do programowania Franka Research 3 to niezawodny system robotyczny przystosowany do współpracy człowieka z robotem. Jego jakość potwierdzają certyfikaty ISO 10218 oraz ISO 13849. Jest wyposażone w najlepsze w swojej klasie napędy i wysokiej jakości czujniki, zostało zoptymalizowane pod kątem wydajności i ergonomii.
Zręczność zbliżona do ludzkiej
7-stopniowe ramię Franka Research 3 umożliwia wykonywanie ruchów w ciasnych przestrzeniach, również wokół przeszkód.
Wysoka czułość
Zintegrowane w każdym przegubie czujniki momentu obrotowego precyzyjnie wykrywają zewnętrzne siły kontaktowe, a szybki system sterowania umożliwia natychmiastową reakcję na kolizje. Wysoka czułość pozwala na zaawansowaną regulację momentu obrotowego i siły oraz na płynne i intuicyjne prowadzenie ręczne.
Wszechstronne interfejsy sterowania
Od intuicyjnego interfejsu programowania, po bezpośrednie sterowanie przegubami w zaawansowanych zastosowaniach badawczych – manipulator robotyczny Franka Research 3 dostosowuje się do potrzeb każdego użytkownika.
Precyzyjne sterowanie ruchem
Sterowanie z wysoką częstotliwością odświeżania (1 kHz) oraz dostęp do niskopoziomowych, precyzyjnych danych z czujników sprawiają, że system idealnie nadaje się do badań nad kontrolą ruchu i tworzenia wysoce wyspecjalizowanych zachowań, które pozostają poza zasięgiem większości robotów.
Przykłady obszarów badawczych
- interakcja robot-człowiek,
- zaawansowana manipulacja,
- wykorzystanie sztucznej inteligencji,
- sterowanie ze sprzężeniem siłowym,