LiDAR Ouster w ośrodku szkolenia kapitanów statków
Precyzyjne mapowanie przestrzeni 3D z wykorzystaniem LiDAR-ów Ouster stanowi podstawę wielu rozwiązań inżynieryjnych — od robotyki mobilnej i systemów autonomicznego sterowania pojazdami, po systemy monitorowania ruchu pojazdów i ludzi stosowane w inteligentnych miastach.
Jednym z ciekawszych przykładów takiego zastosowania stanowią obecnie prowadzone testy w ośrodku szkoleniowym dla kapitanów i pilotów statków w Kamionce nad jeziorem Silm, gdzie czujniki wspierają precyzyjne manewrowanie modelami jednostek szkoleniowych.
Symulacja rzeczywistych warunków w skali 1:24
Unikatowy ośrodek koło Iławy odtwarza w miniaturowej skali rzeczywiste porty, kanały i rzeki, a także modele statków wyposażone w symulatory systemów okrętowych. Jednostki dowodzone są przez doświadczonych instruktorów, a uczestnicy szkoleń ćwiczą dokowanie, manewrowanie i reagowanie na zmienne warunki, w bezpiecznym i kontrolowanym otoczeniu. Na świecie istnieją tylko trzy takie ośrodki!
Jak działa LiDAR Ouster w symulacji manewrów?
LiDAR (Light Detection and Ranging), czyli technologia optycznego pomiaru odległości, wykorzystuje impulsy światła laserowego do tworzenia dokładnej mapy 3D przestrzeni. Czujniki Ouster rejestrują ją z częstotliwością milionów punktów na sekundę.
Stworzona w ten sposób chmura punktów ma dwa zastosowania. Po pierwsze, LiDAR zamontowany na jednostce pływającej wspiera operatora we wczesnym wykrywaniu przeszkód i ewentualnych kolizji. W przyszłości będzie też mógł być wykorzystany do implementacji algorytmu SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), który w czasie rzeczywistym aktualizuje położenie modelu jednostki względem elementów infrastruktury portowej, dzięki czemu jednostki pływające będą mogły poruszać się autonomicznie. Dla ośrodka szkoleniowego pozwoli to na łatwiejsze uruchamianie bardziej rozbudowanych scenariuszy testowych, gdzie szkolony kapitan będzie musiał manewrować w obecności wielu innych poruszających się statków bezzałogowych.
Równocześnie inny LiDAR, o większym zasięgu, może zostać zamontowany stacjonarnie na brzegu, monitorując równocześnie wiele statków, tworząc centralny system kontroli i nadzoru.
Zalety LiDAR-ów Ouster w środowisku dydaktycznym i badawczym
Zastosowanie czujników LiDAR Ouster w symulatorach nawigacyjnych otwiera szereg możliwości zarówno dla dydaktyki, jak i badań inżynierskich:
- Wysoka rozdzielczość i szybkość pomiaru – umożliwiają analizę dynamiki ruchu jednostki w czasie rzeczywistym;
- Odporność na warunki środowiskowe – czujniki mogą pracować przy każdej pogodzie, nawet przy występowaniu mgieł czy opadów;
- Integracja z systemami sterowania i GPS – pozwala na rozwój projektów z zakresu autonomicznej nawigacji;
- Zastosowanie w dydaktyce technicznej – LiDAR stanowi idealne narzędzie do nauki przetwarzania chmur punktów, kalibracji czujników i algorytmów SLAM.
LiDAR Ouster – nowy standard w dydaktyce technicznej i symulacjach nawigacyjnych
Ośrodek w Kamionce nad jeziorem Silm stanowi jeden z przykładów praktycznego wykorzystania technologii LiDAR w systemach szkoleniowych, który może inspirować do wdrażania podobnych rozwiązań w ramach własnych laboratoriów i projektów dydaktycznych na uczelniach technicznych i ośrodkach badawczych.
Szukasz podobnych rozwiązań?
Pomożemy Ci dopasować nasze produkty do Twoich potrzeb