Kontroler do robota SyncBotic

Kontroler robota SyncBot

Kontroler robota SyncBotic to doskonałe rozwiązanie dla inżynierów planujących budowę własnych robotów mobilnych wykorzystujących wiele czujników. Jest oparty na szybkim układzie FPGA i procesorze Intel® CoreTM 11. generacji. Zapewnia 4-kanałowe wyjście danych PPS i danych czasowych, aby poprawić zdolność łączenia czujników oraz synchronizację czasu na zewnątrz i w pomieszczeniu. Dzięki wbudowanemu skryptowi SLAM uruchomienie robota jest szybkie i proste.

 

Procesor

Intel 11th Generation Core:

  • i7-1185G7E (4C, 1.7GHz, up to 4.4GHz, TDP-up 28W)
  • i5-1145G7E (4C, 1.5GHz, up to 4.1GHz, TDP-up 28W)
  • i3-1115G4E (2C, 2.2GHz, up to 3.9GHz, TDP-up 28W)
  • Celeron® 6305E (2C, 1.80GHz,TDP 15W)

Pojemność

Gniazdo Klucza M.2 M, do 2TB NVMe SSD

Pamięć

Do 64GB

Porty (przód)

1x HDMI, 3x Ethernet, 4x USB 3.0, 2-kanałowy CAN

Porty (tył)

4x 1PPS + dane czasowe, 2x RS232/485, 2x FAKRA Z code, 1x Ethernet

Porty (boki)

2x CAN-FD, 1x PM&GPIO

Porty wewnętrzne

1x M.2 2230 E key, 1x M.2 2280 M key, 2x Mini PCIe slot

Wbudowany GPS

GPS, QZSS, SBAS, Galileo, GLONASS, BEIDOU

Wbudowane IMU

6-axis

Wsparcie systemu

ROS 1/ROS 2

Zasilanie

9-36VDC, 60W

Wymiary

175 x 150 x 72 mm, 2kg