Ouster OS2: Lidar 3D 360 o Dużym Zasięgu

Ouster OS2 to rodzina lidarów oferujących do 22.5 kąta widzenia w pionie o zakresie wykrywania obiektów 0-240m. Zależnie od wersji, od 32 aż do 128 wiązek skanuje otoczenie z częstotliwością do 20Hz. Dzięki wbudowanemu IMU możliwa jest łatwa implementacja algorytmów SLAM. Oprócz typowej dla lidarów chmury punktów, czujnik ten dostarcza także obraz 2D otoczenia, co ułatwia tworzenie i weryfikację algorytmów. Najwyższy poziom zabezpieczenia od warunków zewnętrznych (IP69K) umożliwia bezpieczne stosowanie urządzenia w testach terenowych.
Lidary w wersji z 32 i 64 kanałami są dostępne w 3 opcjach konfiguracji wiązki:
- równomierna
- gradientowa
- poniżej horyzontu
Parametr |
Wartość |
Rozdzielczość pionowa |
32,64 lub 128 kanałów |
Zasięg maksymalny |
240m |
Zasięg nominalny |
80m |
Zasięg minimalny |
0m |
Precyzja |
±2cm – ±5cm |
Kąt widzenia w pionie |
22.5 |
Rozdzielczość w pionie |
0.7 (wersja 32 kanały), 0.36 (wersja 64 kanały), 0.18 (wersja 128 kanałów) |
Kąt widzenia w poziomie |
360 |
Rozdzielczość w poziomie |
0.18 |
Liczba klatek na sekundę |
10 lub 20Hz |
Poziom zabezpieczenia |
IP68, IP69K |
Synchronizacja czasu |
PTP; $GPRMC |
Wbudowane IMU |
Tak |
Zasilanie |
24V (14-20W) |