LinkedIn

Kontrolery silników MAB Robotics MD80

Kontrolery do silników MAB Robotics MD80

Kontrolery silników bezszczotkowych firmy MAB Robotics to zaawansowane układy sterowania, które umożliwiają precyzyjne sterowanie ruchem. Kontrolery zostały zaprojektowane z myślą o łatwej integracji w robotach mobilnych oraz ramionach robotycznych. Dzięki innowacyjnym rozwiązaniom i zaawansowanej technologii, kontrolery te stanowią kluczowy element zapewniający płynność, stabilność oraz możliwość dostosowywania ruchu robotów do różnorodnych zadań i warunków.

 

WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ

MD80 to zaawansowany kontroler do bezszczotkowych silników elektrycznych prądu stałego, który wspiera funkcje sterowania takie jak sterowanie momentowe, impedancyjne, pozycyjne oraz sterowanie położeniem. Może być zintegrowany z każdym silnikiem bezszczotkowym w granicach dopuszczalnej mocy maksymalnej. Kontroler umożliwia budowę napędu wykorzystującego przekładnię mechaniczną oraz dodatkowy enkoder, dzięki czemu spełni indywidualne wymagania użytkownika. MD80 wykorzystuje autorską implementację algorytmu kontroli silnika (FOC), enkoder o wysokiej rozdzielczości i szybką magistralę komunikacyjną FDCAN.

W kontrolerze dostępne są także profile prędkości oraz położenia, co umożliwia realizację płynnych ruchów. Zduplikowane złącza zasilania i komunikacji umożliwiają wygodne łączenie szeregowe, co pozwala na połączenie wielu sterowników w jedną sieć sterowania przy wykorzystaniu minimalnej liczby przewodów. W połączeniu z dostępnymi w ofercie urządzeniami CANdle i CANdle HAT oraz biblioteką do sterowania ruchem MAB Robotics (C++/Python/ROS/ROS2), budowa robotów o wielu stopniach swobody staje się prosta i szybka.

Napięcie wejściowe
10 - 60 VDC
Napięcie wejściowe nominalne
24 VDC
Maksymalny prąd wejściowy
10 A
Maksymalny stały prąd fazowy
20 A
Maksymalny chwilowy prąd fazowy (t = 2 s)
200 A
Wbudowany, sterowany programowo rezystor terminacyjny
opcjonalny
Baudrate FDCAN (regulowany)
1/2/5/8 Mbps
Komunikacja
FDCAN do 8 Mbps, CANopen, EtherCAT
Biblioteki
C++, Python, ROS 2
Częstotliwość wykonania kontrolera PID pozycji
1 kHz
Częstotliwość wykonania kontrolera PID prędkości
5 kHz
Częstotliwość wykonania kontrolera impedancji
40 kHz
Częstotliwość wykonania kontroli momentu
40 kHz
Szerokość pasma kontroli momentu (regulowana)
50 Hz - 2.5 kHz
Złącze zewnętrznego enkodera (SPI, RS422)
tak
Maksymalny prąd zasilania 5V (zewnętrzne)
150 mA
Interfejs CAN Open
Dostępny w wersji MD80 2.1

POBIERZ SPECYFIKACJĘ