Husarion ROSbot 2.0
Husarion ROSbot 2.0 to polski robot mobilny stworzony po to, by dać studentom możliwość łatwego prototypowania i testowania algorytmów z zakresu robotyki mobilnej w przystępnej cenie. Dzięki dużej liczbie sensorów i bogatej bibliotece przykładów i tutoriali, platforma ta pozwala na szybkie uruchomienie zajęć na różnym poziomie zaawansowania. Można na niej pokazać szeroki zakres zagadnień – od podstawowych algorytmów przetwarzania obrazów czy nawigacji, po zaawansowane problemy jak SLAM czy praca autonomiczna.
Husarion ROSbot 2.0 programowany jest w środowisku ROS (Robot Operating System) – najpopularniejszym narzędziu do programowania robotów na świecie.
Husarion ROSbot 2.0 dostępny jest w 4 wersjach:
- ROSbot 2.0
- ROSbot 2.0 z lidarem 2D 360 st., zasięg 8m
- ROSbot 2.0 z lidarem 2D 360 st., zasięg 8m i kamerą RGBD
- ROSbot 2.0 Pro z lidarem 2D 360 st., zasięg 25m i kamerą RGB
Parametry techniczne Husarion ROSbot 2.0:
|
Wymiary (z wszystkimi czujnikami) |
200x235x220 mm |
|
Masa (z wszystkimi czujnikami) |
2.84 kg |
|
Nośność: |
10 kg |
|
Prędkość maksymalna: |
1 m/s |
|
Kontroler: |
ROSbot 2.0: ASUS Tinker Board – 2GB RAM, 4x 1.8GHz, GPU, 32GB MicroSD ROSbot 2.0 Pro: UpBoard – 4GB RAM, 4x 1.92GHz, GPU, 32GB eMMC |
|
Wbudowana bateria: |
Litowo-jonowa, 3.5 Ah, czas pracy: 1.5 – 5h |
|
Podstawowe czujniki: |
4 czujniki odległości na podczerwień, 9-osiowe IMU, |
|
Dostępne porty: |
1xHDMI, 2xUSB, WiFi,16xGPIO, 8x ADC, SPI, I2C, 2xUART |