LinkedIn

Dobot CR

Roboty współpracujące DOBOT CRS

Seria robotów Dobot CRS to nowoczesne rozwiązania dla przemysłu i edukacji, zapewniające zaawansowane możliwości automatyzacji i pracy z robotami. Seria CRS składa się z różnorodnych modeli, oferujących różne poziomy nośności od 3 do 10 kilogramów, aby odpowiedzieć na zróżnicowane potrzeby użytkowników. Charakteryzują się wysoką precyzją, szybkością oraz prostotą obsługi – sprawdzą się zarówno do przemysłu, jak i dydaktyki oraz badań naukowych. W ramach serii CRS, roboty są wyposażone w zaawansowane funkcje programowania i interakcji, dzięki którym można łatwo dostosować ich działanie do konkretnych zadań.

WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ

Bezpieczeństwo przede wszystkim 

Roboty Współpracujące serii CRS są wyposażone w system SafeSkin, służący do przewidywania kolizji. Ramię robota zatrzymuje się w bezpiecznej odległości w przypadku zagrożenia kontaktem z człowiekiem. Przez to są świetnym, bezpiecznym narzędziem do bliskiej współpracy z człowiekiem. Ponadto ramiona robotów serii CRAS pokryte są miękką, silikonową osłoną, dla jeszcze większego bezpieczeństwa w kontakcie z otoczeniem.

Elastyczność i możliwości zastosowania

Seria CRS obejmuje modele CR3AS, CR5AS i CR10AS, oferujące odpowiednio udźwig do 3, 5 i 10 kg oraz zasięg roboczy do 620, 900 i 1300 mm. Wszystkie modele posiadają 6 osi ruchu, zapewniających dużą swobodę orientacji narzędzia i możliwość realizacji złożonych trajektorii. Roboty charakteryzują się również wysoką powtarzalnością i szerokimi możliwościami integracji z urządzeniami zewnętrznymi, dzięki czemu mogą być stosowane m.in. do montażu, przenoszenia elementów, kontroli jakości czy obsługi stanowisk automatyki.

Roboty do laboratoriów i dydaktyki

Dzięki połączeniu przemysłowych parametrów, funkcji bezpieczeństwa i możliwości łatwej integracji roboty DOBOT CRS doskonale sprawdzają się również jako wyposażenie laboratoriów uczelni technicznych. Mogą być wykorzystywane do nauki programowania robotów, robotyki, automatyzacji i mechatroniki, a także do budowy stanowisk demonstracyjnych i realizacji projektów studenckich. Funkcje takie jak prowadzenie robota ręką (drag-to-teach) ułatwiają przygotowanie programów i pozwalają studentom w praktyczny sposób poznawać zasady pracy z robotem współpracującym.

Przykładowe zastosowania dydaktyczne: 

  • Montaż i manipulacja elementami – pobieranie, przenoszenie i precyzyjne odkładanie komponentów.
  • Obsługa maszyn i stanowisk produkcyjnych – automatyzacja załadunku i rozładunku elementów na linii produkcyjnej.
  • Kontrola jakości – współpraca z kamerami i czujnikami do inspekcji elementów.
  • Dozowanie i aplikacja materiałów – np. klejów lub innych materiałów.
  • Programowanie i automatyzacja – nauka programowania robotów, robotyki współpracującej i projektowania zautomatyzowanych stanowisk.
Model
CR3AS
CR5AS
CR10AS
Masa
16,5 kg
25 kg
40 kg
Udźwig
3 kg
5 kg
10 kg
Pomień roboczy
620 mm
900 mm
1300 mm
Zasięg maksymalny
795 mm
1096 mm
1525 mm
Powtarzalność
±0.02 mm
± 0,02 mm
± 0,03 mm
Zakres ruchu osi
J1,J2,J4,J5,J5: ±360° J3; ±155°
J1,J2,J4,J5,J6: ±360° J3: ±160°
J1,J2,J4,J5,J6: ±360° J3: ±160°
Maksymalna prędkość osi
J1/J2: 180° /s J3/J4/J5/J6: 223° /s
J1/J2/J3: 180° /s J4/J5/J6: 223° /s
J1/J2: 150° /s J3: 180° /s J4/J5/J6: 233° /s
Maksymalna prędkość TCP
2 m/s
2 m/s
3 m/s
Moc
120W
150W
350W
Parametry wspólne
Poziom Ochrony IP
IP54
I/O ramienia
2 × DI/ 2 × DO, 2 × AI
I/O kontrolera
16 × DI/ 16 × DO, 2 × AI/ 2 × AO, 1 × ABZ
Komunikacja
TCP/IP, Modbus TCP, WiFi,
Długość przewodów
5 m

POBIERZ SPECYFIKACJĘ

Czym jest technologia SafeSkin?

SafeSkin to opracowana przez DOBOT technologia wykrywania przeszkód przed kontaktem. System może wykrywać m.in. ciało człowieka, metale i ciecze w otoczeniu robota, umożliwiając zatrzymanie ruchu przed potencjalną kolizją.

Czy roboty można integrować z innymi elementami stanowiska laboratoryjnego?

Tak. Roboty oferują interfejsy I/O oraz komunikację m.in. przez TCP/IP, Modbus, Wi-Fi i RS485, co ułatwia integrację z chwytakami, czujnikami, kamerami i innymi elementami automatyki i robotyki, pozwalając na realizację zajęć związanych m.in. z programowaniem robotów, montażem lub manipulacją elementami.

Czym różnią się od siebie Roboty serii CRS?

Modele różnią się przede wszystkim udźwigiem i zasięgiem. CR3AS oferuje udźwig 3 kg i promień roboczy 620 mm, CR5AS – 5 kg i 900 mm, natomiast CR10AS – 10 kg i 1300 mm.

Z jakimi systemami można zintegrować DOBOT CRS?

Roboty DOBOT serii CRS oferują możliwości integracji z zewnętrznymi urządzeniami i systemami. Roboty serii CR mogą być integrowane ze środowiskiem ROS/ROS 2, a wybrane chwytaki Robotiq mogą współpracować z robotami DOBOT za pośrednictwem dedykowanego pluginu w Dobot Studio Pro.